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[参考译文] TM4C123GH6PM：由 PWM 触发 Tiva C ADC

admin
Guru**** 2524550 points
Other Parts Discussed in Thread: TM4C123GH6PM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/785521/tm4c123gh6pm-tiva-c-triggering-adc-by-pwm

器件型号：TM4C123GH6PM

你好。 我有带 TM4C123GH6PM MCU 的定制板和用于驱动 BLDC 电机的 drv835。 我需要在低侧 MOSFET 处于运行状态时测量电流。 我将 PWM 设置为向上/向下计数模式。 我认为、PWM 应该为 ADC 生成触发事件、然后计数器的值等于零。 有我的初始化代码： 

void PWM_Init()｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM0)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_PWM0))；
PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_GEN_MODE_UP_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；
PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_PERIOD)；

PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_2、PWM_GEN_MODE_UP_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；
PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_2、PWM_PERIOD)；

PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_3、PWM_GEN_MODE_UP_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；
PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_3、PWM_PERIOD)；


PWMGenIntTrigEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_INT_CNT_ZERO)；

PWMGenEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0)；
PWMGenEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_2)；
PWMGenEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_3)；


PWMSyncTimeBase (PWM0_BASE、PWM_GEN_0_BIT | PWM_GEN_2_BIT | PWM_GEN_3_BIT)；
PWMOutputState (PWM0_BASE、(PWM_OUT_0_BIT | PWM_OUT_4_BIT | PWM_OUT_6_BIT)、true)；

｝

void ADC_Init（)｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_ADC0)；
//
//等待 ADC0模块准备就绪。
//
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_ADC0))；
//
//启用第一个采样序列发生器以捕获通道0的值
//发生处理器触发。
//
ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、1、ADC_TRIGGER_PWM0、0)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、1、0、ADC_CTL_CH0)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、1、1、ADC_CTL_CH1)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、1、2、ADC_CTL_CH2 |
ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END)；

ADCIntRegister (ADC0_BASE、1、handler_ADC)；

ADCIntEnable (ADC0_BASE、1)；

ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、1)；

｝
void handler_ADC (void)
｛
unsigned int state = ADCIntStatus (ADC0_BASE、0、true)；
ADCIntClear (ADC0_BASE、0)；
//TODO
}

因此、PWM 按预期工作。 但 ADC 没有。 我想获取中断、然后 ADC 完成测量、并从 ADC FIFO 加载结果。 我不知道如何解决这个问题。 我找不到有关此问题的示例。

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    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我不清楚您的问题。 如果在 handler_ADC 中放置一个断点、CPU 是否会在那里停止？ 您是否更新了矢量表中的矢量处理程序_ADC？ 矢量表位于 startup_ccs.c 文件中。
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    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    没关系。 我看到您使用 ADCIntRegister 注册 handler_ADC。 仍请澄清问题所在。 如果在那里放置一个断点、CPU 是否转到 handler_adc。
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    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是的、我在 ADC 处理程序中放置了断点、但它从不会在那里停止。
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    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尝试为 PWM0_GEN0模块添加以下行。

    IntEnable (INT_PWM0_0)；

    还要确保在下面的某个位置启用 CPU 处理器中断。
    IntMasterEnable()；
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    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    它无法解决问题
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    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    还添加
    内部使能(INT_ADC0SS1)
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    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我找到了答案。 它需要启用 PWM 模块中的触发器、而不是中断。 

    PWMGenIntTrigEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_TR_CNT_ZERO)；

    下一个问题是如何获得每3个通道的结果？  我不确定采样序列的正确设置。

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    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    看起来该处理程序工作正常。 

    静态 uint32_t 结果[3]；

void handler_adc (void)
｛
ADCIntClear (ADC0_BASE、1)；

ADCSequenceDataGet (ADC0_BASE、1、结果)；
ADCSequenceDataGet (ADC0_BASE、1、Results + 1)；
ADCSequenceDataGet (ADC0_BASE、1、Results + 2)；

｝