[参考译文] HALCOGEN：使用 FreeRTOS 时、在 TMS570LC43上的 HALCoGen 中无法禁用 MPU

使用 FreeRTOS 生成代码、但不选中 Enable MPU、这将导致不会初始化 MPU 的代码：

在 HL_SYS_MPU.asm 中、启用 MPU 的代码部分被删除。 此代码丢失：

；启用 MPU
MRC P15、#0、r0、c1、c0、 0
ORR r0、r0、#1
DSB
MCR P15、#0、r0、c1、c0、 0
ISB 

如果 MPU 被禁用(或未被启用)、为什么有一个强制使能 MPU 区的配置？

在 Hercules 解码应用报告表1中读取 FreeRTOS 时、会有人认为必须启用这些区域和 MPU。 但是、没有 MPU、它就不应该工作、这似乎是没有理由的。

还请您澄清一下吗？

"对于 FreeRTOS 示例、允许在 HALCoGen 中配置 MPU 设置"。 您能不能澄清这意味着什么？ 在 HALCoGen 中、无法完全禁用所有 MPU 设置、如两个屏幕截图所示。

• 是否可以在没有 MPU 的 TMS570LC43xx 上运行 FreeRTOS (这意味着从 HALCoGen 生成的源中手动删除 PMU 代码)？
• 是否可以让 FreeRTOS 在没有 MPU 的 TMS570LC43xx 上运行(这意味着从 HALCoGen 生成的源中手动删除 PMU 代码)、但启用高速缓存？