[参考译文] HALCOGEN：使用 FreeRTOS 时、在 TMS570LC43上的 HALCoGen 中无法禁用 MPU

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：HALCOGEN

当为 TMS570LC43创建 HALCoGen 项目(也许还有其他项目、我没有检查)时、有两个选项

如果用户在没有 FreeRTOS 的情况下创建项目、则可以执行此操作

如果用户使用 FreeRTOS 创建项目、则可以进行此操作

选择 MPU 区1-4。为什么在使用 FreeRTOS 时无法对 MPU 进行全局分解？

抓图1：如果没有 FreeRTOS、则可以完全禁用 MPU	抓图2：使用 FreeRTOS 时、无法完全禁用 MPU

0 admin 5 年多前

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使用 FreeRTOS 生成代码、但不选中 Enable MPU、这将导致不会初始化 MPU 的代码：

在 HL_SYS_MPU.asm 中、启用 MPU 的代码部分被删除。此代码丢失：

；启用 MPU
MRC P15、#0、r0、c1、c0、 0
ORR r0、r0、#1
DSB
MCR P15、#0、r0、c1、c0、 0
ISB

如果 MPU 被禁用(或未被启用)、为什么有一个强制使能 MPU 区的配置？

在 Hercules 解码应用报告表1中读取 FreeRTOS 时、会有人认为必须启用这些区域和 MPU。但是、没有 MPU、它就不应该工作、这似乎是没有理由的。

还请您澄清一下吗？

0 admin 5 年多前

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您好！

对于 FreeRTOS 示例、允许在 HALCoGen 中配置 MPU 设置。您必须手动修改代码。

0 admin 5 年多前

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"对于 FreeRTOS 示例、允许在 HALCoGen 中配置 MPU 设置"。您能不能澄清这意味着什么？在 HALCoGen 中、无法完全禁用所有 MPU 设置、如两个屏幕截图所示。

是否可以在没有 MPU 的 TMS570LC43xx 上运行 FreeRTOS (这意味着从 HALCoGen 生成的源中手动删除 PMU 代码)？
是否可以让 FreeRTOS 在没有 MPU 的 TMS570LC43xx 上运行(这意味着从 HALCoGen 生成的源中手动删除 PMU 代码)、但启用高速缓存？

0 admin 5 年多前

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在 FreeRTOS 模式下、MPU 不可配置。如果要更改 MPU 设置、则需要手动更改 c 代码。

0 admin 5 年多前

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请参阅此应用手册(以及包含的代码示例 CCS 项目)：

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)