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你好
我对 HAL (HalCoGen)和 RTOS 的 hieracrhy 有一些问题、其中一个运行在另一个运行之上。 RTOS 在 HAL 基础上运行、HAL 在 RTOS 基础上运行。
谢谢你。
您好！
HALCoGen 是用于 Hercules 器件的基于 GUI 的驱动程序生成工具。 HALCoGen 还支持用于 Hercules 系列中各种器件的 FreeRTOS。 它使用户能够生成 FreeRTOS 代码以及其他驱动程序。
FreeRTOS 在 HALCOGen 生成的外设驱动程序的顶部运行。
