[参考译文] TMS570LC4357：n2het 是否受 PWM 噪声影响？

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1226916/tms570lc4357-is-n2het-affected-by-pwm-noise

器件型号：TMS570LC4357
主题中讨论的其他器件：DRV8301.

你好。我将使用 launchxl2-tms570lc + BoosterXL DRV8301来驱动 PMSM

电机使用 AS5048A 作为位置编码器

该 PWM 连接到 LaunchPad 上的 N2HET1_10引脚、我使用了一个非常简单的 N2HET 程序来监控其 PWM 输出

Fullscreen

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INPUT_PIN .equ 10
INPUT_PIN2 .equ 11
; measure PWM Duty
MEA_PWM_DUTY   PCNT { irq=OFF,type=RISE2FALL,pin=INPUT_PIN};
; measure PWM Width
MEA_PWM_WIDTH   PCNT { irq=ON,type=RISE2RISE,pin=INPUT_PIN2};
LOOP   BR { next=MEA_PWM_DUTY,cond_addr=MEA_PWM_DUTY,event=NOCOND};
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

INPUT_PIN .equ 10
INPUT_PIN2 .equ 11

; measure PWM Duty
MEA_PWM_DUTY   PCNT { irq=OFF,type=RISE2FALL,pin=INPUT_PIN};
; measure PWM Width
MEA_PWM_WIDTH   PCNT { irq=ON,type=RISE2RISE,pin=INPUT_PIN2};
LOOP   BR { next=MEA_PWM_DUTY,cond_addr=MEA_PWM_DUTY,event=NOCOND};

在测量过程中,如果我没有给 PMSM 上供电(外部电源), n2het 读出正确的结果;但当我上电以驱动电机时,读出错误的结果。

我使用 SVPWM 来驱动电机。我的直流电压为12V。当我将参数更改为 Vd = 0.0、Vq = 4.0 (V)时、读取的结果偶尔为0x02或0x04、其他时间也是正确的；当我将 Vq = 6 (V)时、读取的结果始终为0x02。 PWM 宽度的测量也不正确