大家好、我使用了 TI 提供的 example_canCommunication_loopback 作为测试发送和接收功能的参考。 我可以使用 CAN1端口 messageBox2的接收功能来接收 CAN1端口 messageBox1的发送功能所发送的数据、硬件电路没有问题。 在禁用回顾模式后、 我已经 启用了中断接收。 当外部 CAN 助手发送消息时、CAN 中断被触发、但 canGetData 不读取数据。 该函数的第一步确定 NWDATx[regIndex]& bitIndex 始终为0、表示外部数据尚未存储在高速缓存区域中。 如果我希望 CAN1端口的 messageBox2正确接收来自外部的数据。 如何修改代码以确保正确读取数据？
Jagadish、您好！
我测试了您提供的工程文件、但我的 CAN 助手显示了扩展帧消息。 当我尝试使用 CAN 助手将扩展帧发送到4357时、程序卡在这一行、标志为0、表明没有新数据进入缓冲区。 这是否表明存在硬件问题？
谢谢、此致
Ayanami
尊敬的 Ayanami：
当我尝试使用 CAN 助手将扩展帧发送到4357时、程序卡在这一行、标志为0、表明没有新数据进入缓冲区。 这是否表明存在硬件问题？
[/报价]您是否检查了 CAN 模块的"启用标识符扩展"
如果未选中此项、则可用于标准标识符、则应选中此项以用于扩展标识符。
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谢谢。此致、
Jagadish。
您好，Jagadish
我确认已选择此模块、并且可以在 CAN 助手上看到传入的扩展帧。 但是、当我向芯片发送相同格式的扩展帧时、CAN 模块无法正确接收这些帧。 在后续实验中、我使用了您提供的测试文件。 用于接收数据的代码模块如下：我成功发送了第一个数据。接收数据时、程序会卡在此行中、因为 flag = node->NWDATx[regIndex] & bitIndex 值保持为0、我无法读取我从外部源发送的数据。 我已附上外部 CAN 助手的屏幕截图、以便接收和发送。您能帮助我解决此问题吗？
谢谢。此致、
Ayanami
尊敬的 Ayanami Ray：
我想您必须更改消息 ID。
消息 ID 0x7B、即123用于将 ID 从 TMS570LC4357传输到 CAN 助手、因此请验证您配置的消息 ID 用于接收、并在 CAN 助手中配置相同的 ID 并发送帧。
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谢谢。此致、
Jagadish。
您好，Jagadish
我之前修改了 CAN1的 IF2的 ABR 寄存器、现在我恢复了您的代码、并再次对其进行了测试。 根据 IF2 ABR 寄存器的要求、我发送的扩展帧 ID 应该为0x1C8。 我在 CAN 助手中设置了此帧 ID、但我的程序在这一步仍会卡住。 我逐步遵循了您提供的代码。 您能帮助我确定问题吗？
谢谢。此致、
Ayanami
Jagadish、您好！
很抱歉、我不熟悉在此论坛上上传本地文件的过程。 我正在测试的项目就是您提供的 CAN_TEST_LC4357。 我在第一个"while (TX_DONE == 0)"循环内为基于中断的传输添加代码并等待接收、仅进行了一次修改。 我使用 CAN 助手发送了 ID 为0x1C8的扩展帧、但代码未检测到任何数据到达。 node->NWDATx[regIndex]& bitIndex"的值保持不变。 这是我面临的问题。 您能否确保所提供的代码能够正确接收来自外部 CAN 助手的消息？
谢谢。此致、
Ayanami。
尊敬的 Ayanami：
您的代码看起来令我困惑、因为为什么要在 while 循环中调用通知函数？
它应该在发送一个数据包或接收一个数据包后由 CAN 模块自动调用。
所以、我刚使用我的旧代码、我进行了小幅修改、并测试了您提到的问题。
在这里、我只想测试 CAN1的接收功能、所以只需在通过 CAN1发送数据包后输入 while (1)
我只是不想测试 CAN2、因为在这里我没有将 CAN1和 CAN2循环到右侧。
请记住、我没有您提到的 CAN 辅助工具、而不是我们提到的名为 PCAN View 的工具、也是您提到的 USB 转 CAN 适配器。
在我照常启动调试后、我在 PCAN 视图中收到512个 CAN 帧、如下所示
之后、调试在 while (1)处停止。 现在、我从 PCAN 视图发送了一个 CAN 帧、如下所示
从 PCAN 视图发送数据包后、现在您可以看到我命中断 CAN1 Rx 的 CAN 通知功能中的断点
从该断点执行运行后、现在您可以看到我在 Rx 缓冲区中接收到了数据
我附上代码供您参考、请进行类似的测试并更新结果。
e2e.ti.com/.../5280.CAN_5F00_TEST_5F00_LC4357.zip
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谢谢。此致、
Jagadish。
Jagadish、您好！
我已下载您附加的工程。我根据您提供的流程使用断点对其进行了测试。 我唯一改变的是波特率更改为1000kbps (根据我的硬件条件)。
我的外部 CAN 工具已成功接收到数据、但当我发送帧 ID 为0x01C8的扩展帧时、程序始终卡在 while (1)中而不跳转到 canMessageNotification 函数。
我有一个问题、由于 canMessageNotification 函数没有写入主函数、它如何跳转。 希望您能帮我解决我所面临的问题。
很抱歉这么多次打扰到你
谢谢。此致、
Ayanami
尊敬的 Ayanami：
您是直接使用了我的整个项目、还是刚刚复制了 main.c 并进行了测试？
我的意思是、如果您使用我的整个项目、那么它应该能够正常工作、而不会出现任何问题、因为它在我的最后工作。
我有一个问题，因为 canMessageNotification 函数没有写入主函数，它是如何跳转的。 希望您可以帮助我解决我所面临的问题。
只要 CAN 中断产生
首先、它将检查它是否由任何 CAN 错误引起、如果它不是由 CAN 错误引起、那么它一定是由成功发送 CAN 消息或接收 CAN 消息权利引起的。 在这种情况下、函数将为"canMessageNotification"。 此过程在"can2HighLevelInterrupt"函数中给定。 因此、我们不应 从 main 调用这个 canMessageNotification 函数。
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谢谢。此致、
Jagadish。
尊敬的 Ayanami：
如果我需要在不过滤的情况下接收所有数据帧，我该如何修改 IF2寄存器？
您可以保持掩码位为零、
如果 MASK 位变为零、则相应的位不会用于接收滤波。
只需尝试在屏蔽字段中写入所有零、而不是默认的0x7FF。
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谢谢。此致、
Jagadish。
这是我的主要功能 