大家好、
关于 器件手册 spnu563a、客户提出了一些问题：
1) 1)根据手册、 角度增量=新角度 cnt -旧角度 cnt：
而 HET 接口是一个11位计数器、持续累积角度增量。 该11位计数器的功能是什么？ 哪个模块使用此计数器值？
另外、根据下图、为什么4位角度增量数据来自该计数器？
2)
关于上图、剂量意味着如果当前角度增量= 31、HWAG 将将角度增量传递到 HET 三次、值为15、15和1。 如果是、时间安排是什么？
3) 3) 角度节拍是如何生成的？
SCNT 的计数周期为 P (n-1)/K、每次对 P (n-1)/K 进行计数时、SCNT 都会生成一个角度节拍、在一个档位信号周期内最多产生 K 个角度节拍。
但是、该文档还说明 SCNT 以 K 步长计数、直至超过 P (n-1)以生成角度节拍。
您能帮助检查这3个问题吗？ 谢谢。
此致、
切里
您好、Cherry：
Unknown 说：、而 HET 接口是一个连续累加角度增量的11位计数器。 该11位计数器的功能是什么？ 哪个模块使用此计数器值？
HET 模块本身使用此计数器值、以所需齿轮角度执行一些 HET 引脚切换。
如上面的所示、当角度计数器值大于10时、HET 模块正在切换一个相关引脚。 因此、根据我们的要求、我们可以在齿轮位置0至360度的任何角度进行一些引脚切换。
Unknown 说：实际上、在两个 HET 分辨率时钟之间、计数器值大于15时的变化会非常小。 因为在这里、我们只是传递了之前角度计数寄存器和现在角度计数寄存器的差值。
因此在极少数情况下、角度增量可能大于15。在这些情况下、该寄存器将给出15的值、因为这是最大值。
不要与下面的方框图相混淆。
计数器和角度增量之间没有直接关系、在更新值之间存在一定的智能。
Unknown 说：关于上图、剂量意味着如果当前角度增量= 31、HWAG 将把角度增量传递给 HET 三次、值为15、15和1。 如果是、时间安排是什么？ [/报价]不、这并不意味着。 这意味着、如果存在较强加速度、在这种情况下、速度持续高速增加、角度增量大于15、直到没有较强加速度。
[/quote][/quote]Unknown 说：3) 角度刻度是如何生成的？ [/报价]我在您提到的语句中看不到任何冲突。
[/quote]SCNT 的计数周期为 P (n-1)/K、且 SCNT 每次计数 P (n-1)/K 时生成角度节拍、在一个档位信号周期内多达 K 个角度节拍。这个陈述解释了两个周期之间的时间。 这个周期等于之前的轮齿周期(P (n-1))除以 K。
[/quote][/quote]但是、文档还规定 SCNT 以 K 步长计数、直到超过 P (n-1)时才会产生角度节拍。 [/报价]这句话解释说,什么会发生 SCNT 计数 K 步数,这只是等于前一个时期,即 P(n-1)。
--
谢谢。此致、
Jagadish。
Jagadish、您好！
感谢您的支持。
根据手册、角度增量值从 HWAG 传递到 HET、HET 中的 ACMP 和 CNT 指令使用角度增量值。
但如上所述、传递给 HET 的最大角度增量值只能为15、即4位。 ACMP 使用的角度增量是4位还是11位？ 如果为11位、上述11位数据来自哪里？ 它是否与下图中的11位计数器有关？ 此外、该计数器的功能是什么？
谢谢。此致、
切里
Jagadish、您好！
角度增量=新角度 cnt -旧角度 cnt，
该值是否可以直接传递给 HET 以便使用？
如果没有、在低四位被传递到 HET 使用前、角度的增量值在计数器中累积、如下图所示、正确吗？
谢谢。此致、
切里
您好、Cherry：
此值能否直接传递给 HET 使用？ [/报价]是的、您可以将此值直接传递给 HET 使用。
请参阅 TRM 中的"23.3.2.4"节
在这里、您可以看到每个 HET 环路分辨率中的累积。
--
谢谢。此致、
Jagadish。
