[参考译文] LP-AM243：是否支持 EtherCAT 1000BASE-T？

尊敬的 Qiang：

EtherCAT 器件仅可支持100M。

此致、
普拉吉特

您好，Prajith，

您能指出一下其中说明这一点的地方吗？ 是否明确规定仅支持100Mbps EtherCAT？ 从我在文档中读到的内容可以看出、AM243x 工业通信支持10/100/1Gbps 的速度。



谢谢
此致
强

您好，Prajith，

进一步说明：我测试了两个 SDK、发现 MCU-PLUS-SDK 支持1000M、而 INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK 支持100M。 所用的项目分别对应于 enet_icssg_tas_am23x-LP***和 EtherCAT_SLAVE_SIMPLE***/EtherNetIP_ADAPTER_GENERAL_DEVICE_RGMII***。 我知道对于支持1000M 的工业通信、是否需要一些配置？ 即使 EtherCAT 不支持1000M、以太网 IP 也不应该支持它？ 我看到 LP-AM243x 使用 ICSS G、它应该具备1000M 的能力。 现在很疑惑为什么 EtherCAT 不支持1000M。



谢谢
此致
强

尊敬的 Qiang：

ICSSG 能够提供1Gbps 的速度。 如前文所述、MCU SDK 的开关和 MAC 示例支持这一点

在工业协议方面,我们仅支持100M 速度(以太网 IP/ EtherCAT、HSR /PRP 和 Profinet (9.2 SDK))。 我们还在 Linux SDK 中的 AM64x 上支持 HSR 1G

您能解释一下这里的要求是什么吗？

此致、
普拉吉特

您好，Prajith，

因为我看到 LP-AM243使用 PRU_ICSSG、所以它应该支持千兆位速度。 我想使用千兆位 EtherCAT。 从您的回答来看、这是否意味着硬件当前支持该功能、但软件却不支持？ 或者、这是否意味着在任何情况下都不支持千兆位 EtherCAT？

谢谢
此致
强

您好，Prajith，

我想物理层支持千兆位、但数据链路层(Beckhoff 的 ESC)不支持千兆位？

谢谢
此致
强

尊敬的 PratheeshGangadhar：

EtherCAT 是否可以与传统以太网混合使用？

谢谢
此致
强

EtherCAT 是基于 UDP 的、与基于 UDP 或 TCP/IP 的 GbE 有很大不同。 请查看 ETG 网站。