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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1353595/am2434-can-ethercat-salve-work-in-giga-mode
EtherCAT 从站能否以千兆模式工作？
如果需要、AM243x LP 具有千兆 PHY dp83869、我们如何在电路板上对其进行验证？
尊敬的 Tony：
目前、EtherCAT 不支持千兆模式。 仅支持常规 EtherCAT 100M 协议。
此致、
亚伦
Aaron、
您是说 TI 目前 不支持 EtherCAT-G 吗？ 或者 EtherCAT 不支持 EtherCAT-G？
除千兆以太网接口外、支持 EtherCAT-G 需要什么？
Tony、
很抱歉耽误你的时间。 目前 TI 不支持 EtherCAT-G。 EtherCAT 协议不支持 EtherCAT-G。
为了支持 TI 器件上的 EtherCAT-G、PRU-ICSS 固件更新和软件更改与千兆以太网接口一起至关重要。
大家好、Aaron
那么、您是说 AM2434可以 通过更新 PRU-ICSS 固件来支持 EtherCAT-G？ 您是否有修改此类演示的计划？
ETG 尚未提供 EtherCAT G 规范。 准备就绪后、将查看该计划。
尊敬的 PratheeshGangadhar：
但我发现一个主题说 AM6442能够在硬件中支持 EtherCAT 千兆位、只需要更新软件固件。 您能否检查并确认它？
e2e.ti.com/.../am6442-when-will-ethercat-g-gigabit-be-supported-on-sitara-processors
Unknown 说：仅需更新软件固件。
是的、硬件功能强大、不会削弱固件的工作量、尤其是在规格未冻结的情况下。
刘:普拉泰什是正确的。 Beckhoff (通过 ETG )必须在 TI 生产器件(或器件驱动程序)之前发布 EtherCAT G 规范、以正式支持该规范。
您很可能需要联系第三方才能访问 EtherCAT G 主站 IP、而芯片供应商将依靠 Beckhoff 开发的共享库对象来 实现 EtherCAT G 从站 IP。
