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尊敬的 Zakir:
通过使用控制器 TMS570LS0432、我们可以将我们的系统构建到 ASIL D 以下、这是汽车中的最高安全集成级别。 为了实现这个 ASIL D、有必要配备一个校验器 CPU 与应用 CPU。
两个 CPU 都将在锁步模式下运行、这意味着我们无法将它们分离、并且两个内核将执行相同的代码。 还有一个名为 CCM (内核比较模块)的外设、它将比较输出信号、如果发现任何差异、则会生成错误。
有关更多详细信息、请参阅以下主题:
(+) TMS570LC4357-E2E:TMS570LC4357-ARM -基于 EP 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI EP 支持论坛
什么是单核锁步?据我所知、不会有任何称为单核锁步的概念。 锁步仅适用于双核。
什么是失效防护操作和看门狗失效防护的优势。看门狗在某些情况下可能有用、但看门狗只能帮助构建失效防护系统。 构建失效防护系统还需要考虑很多其他重要概念。 其中一个将是锁步功能;这将允许我们找出内核中的故障。
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谢谢。此致、
Jagadish。