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借助 PRU-iCSSG、AM243x 可支持 EtherCAT。
PRU-ICSSG 可以输出 SYNC0信号以实现 与 EtherCAT 主站的同步。
Sitara 的哪个引脚可用于输出 SYNC0信号、
目的是将其路由到 Sitara 之外(在 PCB 上)、然后将其路由回 Sitara、以便将 Sitara 的 PWM 与 EtherCAT 主站同步。
您建议使用 AN2432的哪个引脚输出信号?
谢谢!
您好, Lionel Franco
user5100112 说:ICSSG 使用 IEP SYNC 引脚生成 SYNC 0信号。
user5100112 说:您建议使用 AN2432的哪个引脚输出信号?在定制电路板中、您需要遵循 launchpad 或 EVM 的原理图、还是定制电路板。
我们使用的引脚是 PRG0_IEP0_EDC_SYNC_OUT0或 PRG1_IEP0_EDC_SYNC_OUT0。 根据使用的 ICSSG 实例(PRG0或 PRG1)
您也可以映射4个时间同步路由器 SYNCx_OUT 引脚中的一个(这样可以灵活地映射来自任何 ICSS 实例或 IEP 实例的任何 EDC SYNC0/1输出)