[参考译文] TMS570LS0714：为了在 N2HET 或 ePWM 模块上生成 PWM 信号

admin

Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN, TMS570LS0914

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1301672/tms570ls0714-to-generate-pwm-signal-on-n2het-or-epwm-module

器件型号：TMS570LS0714
主题中讨论的其他器件：HALCOGEN、 TMS570LS0914

大家好！

我想在 TMS570LS0714APZ 上的多路复用引脚12上生成 PWM 信号(~60kHz)。该引脚的默认功能是 GIO。

我在一些文章中介绍了使用 NHET 模块生成可变占空比 PWM、但我发现很难使用 HET 编译器生成该占空比(如果我错、请更正我)。

我认为的另一个解决方法是引脚上的 ePWM 功能。如何才能做到这一点？

为此需要执行哪些步骤？

请询问您是否需要任何其他详细信息。

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2652475 points

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尊敬的 Salah 先生：

Unknown 说：
我推荐一些文章使用 NHET 模块生成可变占空比 PWM，但很难使用 HET 编译器来生成该占空比(如果我错，请更正我)。

对于从 NHET 生成 PWM 的简单方法不需要 HET 编译器、您可以轻松地从 HALCoGen 自身生成它。

如果您转到 HALCoGen 中的"帮助主题"部分、

在这里、您可以找到直接从 HALCoGen 生成 HET PWM 的分步过程和代码、而无需使用 HET 编译器。

Unknown 说：
另一件事我认为是引脚上的 EPWM 功能。如何实现这一点？

是的、您也可以使用 ePWM。

在"帮助主题"中、还有一个名为"etpwm_ecap"的示例

该示例基于 ETPWM 和 ECAP、因此在此处您可以忽略 ECAP 相关的配置和代码、并且您可以仅使用 ETPWM 相关配置和代码来生成 ETPWM。

您还可以参考以下两个我创建的 ETPWM 示例：

e2e.ti.com/.../ETPWM_5F00_Example_5F00_RM46.zip

e2e.ti.com/.../ETPWM_5F00_TEST_5F00_LC43.zip

谢谢。此致、
Jagadish。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2652475 points

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非常感谢您的答复。

我在参考帮助主题链接时有一些见解、但有点困惑。

我的要求是、我必须将 PWM 信号应用于连接到 TMS570LS0914的 EPWM4B (引脚25)上的 LED。

出于测试目的、我们可以生成1秒周期、占空比为50%。

以下是我使用 Halcogen 生成的代码(经过一些修改)。我将观察到 TBCTR 在递增、直到 TBPRD 并且它正在复位。它不考虑 CMPB 寄存器中的值。 (我在尝试测试时、在 TBPRD 和 CMPB 中加载的值可能错误)

void etpwmInit(void)
{
    /** - Sets high speed time-base clock prescale bits */
    etpwmREG4->TBCTL = (uint16)0U << 7U;

    /** - Sets time-base clock prescale bits */
    etpwmREG4->TBCTL |= (uint16)((uint16)0U << 10U);

    /** - Sets time period or frequency for ETPWM block both PWMA and PWMB*/
    etpwmREG4->TBPRD = 5000;

    /** - Setup the duty cycle for PWMA */
    etpwmREG4->CMPA = 2000U;

    /** - Setup the duty cycle for PWMB */
    etpwmREG4->CMPB = 1000U;

    /** - Force EPWMxA output high when counter reaches zero and low when counter reaches Compare A value */
    etpwmREG4->AQCTLA = ((uint16)((uint16)ActionQual_Set   << 0U)
                       | (uint16)((uint16)ActionQual_Clear << 4U));

    /** - Force EPWMxB output high when counter reaches zero and low when counter reaches Compare B value */
    etpwmREG4->AQCTLB = ((uint16)((uint16)ActionQual_Set   << 0U)
                       | (uint16)((uint16)ActionQual_Clear << 8U));

    /** - Mode setting for Dead Band Module
    *     -Select the input mode for Dead Band Module
    *     -Select the output mode for Dead Band Module
    *     -Select Polarity of the output PWMs
    */
    etpwmREG4->DBCTL = (uint16)((uint16)0U << 5U) /* Source for Falling edge delay(0-PWMA, 1-PWMB) */
                     | (uint16)((uint16)0U << 4U) /* Source for Rising edge delay(0-PWMA, 1-PWMB)  */
                     | (uint16)((uint16)0U << 3U)  /* Enable/Disable EPWMxB invert       */
                     | (uint16)((uint16)0U << 2U)  /* Enable/Disable EPWMxA invert       */
                     | (uint16)((uint16)0U << 1U) /* Enable/Disable Rising Edge Delay   */
                     | (uint16)((uint16)0U << 0U);    /* Enable/Disable Falling Edge Delay  */

    /** - Set the rising edge delay  */
    etpwmREG4->DBRED = 1U;

    /** - Set the falling edge delay  */
    etpwmREG4->DBFED =  1U;

    /** - Enable the chopper module for ETPWMx
    *     -Sets the One shot pulse width in a chopper modulated wave
    *     -Sets the dutycycle for the subsequent pulse train
    *     -Sets the period for the subsequent pulse train
    */
    etpwmREG4->PCCTL = (uint16)((uint16)0U << 0U)  /* Enable/Disable chopper module */
                     | (uint16)((uint16)0U << 1U)    /* One-shot Pulse Width */
                     | (uint16)((uint16)3U << 8U)  /* Chopping Clock Duty Cycle */
                     | (uint16)((uint16)0U << 5U);   /* Chopping Clock Frequency */

        /** - Set trip source enable */
    etpwmREG4->TZSEL = 0x0000U    /** - Enable/Disable TZ1 as a one-shot trip source */
                     | 0x0000U    /** - Enable/Disable TZ2 as a one-shot trip source */
                     | 0x0000U    /** - Enable/Disable TZ3 as a one-shot trip source */
                     | 0x0000U    /** - Enable/Disable TZ4 as a one-shot trip source */
                     | 0x0000U    /** - Enable/Disable TZ5 as a one-shot trip source */
                     | 0x0000U    /** - Enable/Disable TZ6 as a one-shot trip source */
                     | 0x0000U    /** - Enable/Disable TZ1 as a CBC trip source      */
                     | 0x0000U    /** - Enable/Disable TZ2 as a CBC trip source      */
                     | 0x0000U    /** - Enable/Disable TZ3 as a CBC trip source      */
                     | 0x0000U    /** - Enable/Disable TZ4 as a CBC trip source      */
                     | 0x0000U    /** - Enable/Disable TZ5 as a CBC trip source        */
                     | 0x0000U;   /** - Enable/Disable TZ6 as a CBC trip source      */

    /** - Set interrupt enable */
    etpwmREG4->TZEINT = 0x0000U    /** - Enable/Disable Digital Comparator Output A Event 1 */
                      | 0x0000U    /** - Enable/Disable Digital Comparator Output A Event 2 */
                      | 0x0000U    /** - Enable/Disable Digital Comparator Output A Event 1 */
                      | 0x0000U    /** - Enable/Disable Digital Comparator Output A Event 2  */
                      | 0x0000U    /** - Enable/Disable one-shot interrupt generation        */
                      | 0x0000U;   /** - Enable/Disable cycle-by-cycle interrupt generation  */

    /** - Sets up the event for interrupt */
    etpwmREG4->ETSEL = (uint16)NO_EVENT;

    if ((etpwmREG4->ETSEL & 0x0007U) != 0U)
    {
        etpwmREG4->ETSEL |= 0x0008U;
    }
    /** - Setup the frequency of the interrupt generation */
    etpwmREG4->ETPS = 1U;

    /** - Sets up the ADC SOC interrupt */
    etpwmREG4->ETSEL |= (uint16)(0x0000U)
                      | (uint16)(0x0000U)
                      | (uint16)((uint16)DCAEVT1 << 8U)
                      | (uint16)((uint16)DCBEVT1 << 12U);

    /** - Sets up the ADC SOC period */
    etpwmREG4->ETPS |= ((uint16)((uint16)1U << 8U)
                      | (uint16)((uint16)1U << 12U));
	etpwmStartTBCLK();
}					  
void etpwmStartTBCLK(void)
{
    /* Enable Pin Muxing */
    kickerReg->KICKER0 = 0x83E70B13U;
    kickerReg->KICKER1 = 0x95A4F1E0U;
	
	pinMuxReg->PINMMR[37] = (pinMuxReg->PINMMR[37] & PINMUX_ETPWM_TBCLK_SYNC_MASK) | (PINMUX_ETPWM_TBCLK_SYNC_ON);
	pinMuxReg->PINMMR[33] |= 0x02;
    /* Disable Pin Muxing */
    kickerReg->KICKER0 = 0x00000000U;
    kickerReg->KICKER1 = 0x00000000U;
}


void main()
{

	etpwmInit();
	
}

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