[参考译文] TMDS243EVM：刷写应用程序而不切换引导模式

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1288813/tmds243evm-flashing-application-without-switching-boot-modes

我们一直在探索 AM64x 和 AM243x EVM、我们不断遇到同样的问题：在为 R5和 M4内核进行开发时、我们会在引导模式之间不断切换。

对于普通的、较小的微控制器、程序流程如下：

1. 使用 JTAG/SWO 将应用写入闪存
2. 调试器将 RESET 引脚置为有效
3. 微控制器开始从复位矢量执行代码、随后将启动您的应用程序。

由于应用程序是写入闪存、因此在器件进行下电上电后仍然存在。

但是、对于 AM64x/AM243x、我们有3种二进制文件刷写方法：

1. UART uniflash： AM243x MCU+ SDK：刷写工具(TI.com)
   1. 需要在 UART 和 OSPI 引导模式之间切换
2. USB DFU Uniflash： AM243x MCU+ SDK：闪存工具(TI.com)
   1. 需要在 DFU 和 OSPI 引导模式之间切换
3. JTAG Uniflash： AM243x MCU+ SDK：闪存工具(TI.com)
   1. 需要在控制台中手动键入的基本框架示例

这些方法都不适合快速原型设计和调试、并且更适合在应用程序在工厂中闪存一次时使用。

开发时、建议使用 SBL_NULL 引导加载程序、或者可能使用开发引导模式。 但是、它们不会在断电时保存应用。

是否有一种方法可以让我们采用与常规微控制器类似的方式刷写 R5/M4内核并与之交互？