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[参考译文] BP-AM2BLDCSERVO:是否可以将 AM2BLDCSERVO 与 TMDS243EVM 连接?

Guru**** 2380860 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDA-00179, BP-AM2BLDCSERVO
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1290387/bp-am2bldcservo-is-it-possible-to-hook-up-a-am2bldcservo-with-the-tmds243evm

器件型号:BP-AM2BLDCSERVO
主题中讨论的其他器件:TIDA-00179

您好!

我们想要研究 SPRAD03中概述的各种可能性。 本应用手册引用的是 TI 空间中未记录的 TIDEP-01015 3轴板。 它还使用 TIDA-00179编码器接口板。 因此、我们想知道是否 可以改用似乎包含 TIDA-00179类似接口的 Booster Pack BP-AM2BLDCSERVO、以及如何将它连接到 SPRAD03中的 EVM 上。

有谁熟悉 SPRAD03或能够为我们提供提示?

Rgds

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    尊敬的弗里德里希:

    SPRAD03基于过时的模块、例如  TIDEP-01015、TIDA-00179 等。 TI.com 上未提供除 AM243x EVM 之外的所有模块。 整个系统设置非常笨拙。 出于这些原因、我们基于 AM243x LP 和 BP-AM2BLDCSERVO 开始了一种新的 EtherCAT 连接 式单芯片双伺服电机驱动器参考设计。 设计指南和源代码将在预定于2023年12月底发布的下一个电机控制 SDK 09.01.00中公开。

    理论上、可以将 BP-AM2BLDCSERVO 与 AM243x EVM 一起使用、但它需要一个适配器卡来连接 AM243x EVM 和 BP-AM2BLDCSERVO。 未来在电机控制 SDK 中没有支持此连接的计划。

    总之、使用 BP-AM2BLDCSERVO 的推荐方法是与 AM243x LP 一起使用。

    此致、

    明  

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    谢谢 Ming。 所以、我对市场稍有些了解、