主题中讨论的其他器件:TIDA-00179、
您好!
我们想要研究 SPRAD03中概述的各种可能性。 本应用手册引用的是 TI 空间中未记录的 TIDEP-01015 3轴板。 它还使用 TIDA-00179编码器接口板。 因此、我们想知道是否 可以改用似乎包含 TIDA-00179类似接口的 Booster Pack BP-AM2BLDCSERVO、以及如何将它连接到 SPRAD03中的 EVM 上。
有谁熟悉 SPRAD03或能够为我们提供提示?
Rgds
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您好!
我们想要研究 SPRAD03中概述的各种可能性。 本应用手册引用的是 TI 空间中未记录的 TIDEP-01015 3轴板。 它还使用 TIDA-00179编码器接口板。 因此、我们想知道是否 可以改用似乎包含 TIDA-00179类似接口的 Booster Pack BP-AM2BLDCSERVO、以及如何将它连接到 SPRAD03中的 EVM 上。
有谁熟悉 SPRAD03或能够为我们提供提示?
Rgds
尊敬的弗里德里希:
SPRAD03基于过时的模块、例如 TIDEP-01015、TIDA-00179 等。 TI.com 上未提供除 AM243x EVM 之外的所有模块。 整个系统设置非常笨拙。 出于这些原因、我们基于 AM243x LP 和 BP-AM2BLDCSERVO 开始了一种新的 EtherCAT 连接 式单芯片双伺服电机驱动器参考设计。 设计指南和源代码将在预定于2023年12月底发布的下一个电机控制 SDK 09.01.00中公开。
理论上、可以将 BP-AM2BLDCSERVO 与 AM243x EVM 一起使用、但它需要一个适配器卡来连接 AM243x EVM 和 BP-AM2BLDCSERVO。 未来在电机控制 SDK 中没有支持此连接的计划。
总之、使用 BP-AM2BLDCSERVO 的推荐方法是与 AM243x LP 一起使用。
此致、
明