[参考译文] TM4C123GH6PM：I2C 接口 BH1750参考代码

上面的代码是我在 CCS 中运行的代码、但调试时代码停止在 bh1750函数调用。

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "inc/hw_i2c.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/i2c.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "utils/uartstdio.h"

#define BH1750_ADDRESS 0x23
//#define BH1750_ADDRESS 0x5C

void BH1750_Init(void);
void BH1750_Read(uint16_t *lightLevel);

void InitConsole(void)
{
    // Enable GPIO port B for UART0 pins
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);

    // Configure UART0 pin muxing for port B pins 0 and 1
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB0_U1RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB1_U1TX);

    // Enable UART0
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART1);

    // Use the internal 16MHz oscillator as the UART clock source
    UARTClockSourceSet(UART1_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);

    // Select UART function for these pins
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);

    // Initialize UART0 for console I/O
    UARTStdioConfig(1, 115200, 16000000);
}

int main(void)
{
    // Set the system clock to 80 MHz
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

    // Initialize the UART for console output
    InitConsole();

    // Initialize the I2C communication and BH1750 sensor
    BH1750_Init();

    while (1)
    {
        uint16_t lightLevel;
        BH1750_Read(&lightLevel);

        // Display the light level via UART
        UARTprintf("Light Level: %d [lx]\n", lightLevel);

        // Delay for a while before reading again
        SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 3);
    }
}

void BH1750_Init(void)
{
    // Enable GPIO port B for I2C0 pins
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C0);
    // Configure the pin muxing for I2C0 functions on port B pins 2 and 3
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB2_I2C0SCL);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB3_I2C0SDA);

    // Set pin types for I2C communication
    GPIOPinTypeI2CSCL(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2);
    GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3);

    // Initialize the I2C peripheral
    I2CMasterInitExpClk(I2C0_BASE, SysCtlClockGet(), true);

    // Set the I2C slave address to BH1750_ADDRESS
    I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, BH1750_ADDRESS, false);
}

void BH1750_Read(uint16_t *lightLevel)
{
    uint8_t data[2];

    // Send a command to start a measurement (e.g., continuous high-resolution mode)
    uint8_t command = 0x20; // Start measurement in continuous high-resolution mode

    // Send the command to the sensor
    I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);
    I2CMasterDataPut(I2C0_BASE, command);
    I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);
    while (I2CMasterBusy(I2C0_BASE))
    {
    }

    // Wait for the measurement to complete
    SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 100); // Wait for 10ms

    // Read 2 bytes of data from the sensor
    I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START);
    while (I2CMasterBusy(I2C0_BASE))
    {
    }
    data[0] = I2CMasterDataGet(I2C0_BASE);

    I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH);
    while (I2CMasterBusy(I2C0_BASE))
    {
    }
    data[1] = I2CMasterDataGet(I2C0_BASE);

    // Combine the two bytes to get the light level
    *lightLevel = (data[0] << 8) | data[1];
}

更新了 AM 使用的代码

这里有一些注释。  

-为什么有93号线? 您是否尝试先向从器件发送命令？ 如果是这样、您只需要线路94和95。 您不需要线路93。 当您执行第93行时、您将在 I2C 移位寄存器中没有有效数据时启动 I2C 总线事务。 因此、您需要拆下第93行。 您首先设置要写入第94行的数据、然后执行第95行、以启动 I2C 总线事务。  

-在第104行,你正在尝试从 I2C 从. 不过、您没有改变方向。 如第82行所示、您仍处于 I2C 写入模式。 在读取数据之前、您需要首先调用   I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、BH1750_ADDRESS、TRUE)以将 I2C 更改为读取模式。 没有它、将无法正常工作。  

-为什么不浏览 C：\ti\TivaWare_C_Series-2.2.0.295\examples\boards\ek-tm4c123gxl-boostxl-sensub\HUMIDITY_sht21_simple 中关于如何对简单的 SHT21器件进行 I2C 写入和读取操作的示例？ 我们没有  BH1750的示例。 许多 I2C 器件在读取和写入方面相似。 您可以参考此示例。  

 -这里是一个非常有用的 I2C 应用手册,关于如何使用各种命令。https://www.ti.com/lit/pdf/spma073

 -我强烈建议您使用逻辑分析仪或示波器来验证波形。 它可以显著缩短调试时间。  

您是否阅读了我最后一次回复的完整内容？

我说过第104行有一个问题、您没有将主方向从写入更改为读取。 您处于写入模式、以便首先向从器件发送命令。 您需要更改读取方向才能进行读取。 在快速拒绝我的答案之前、请先浏览我的所有评论。   

-在第104行,你正在尝试从 I2C 从. 不过、您没有改变方向。 如第82行所示、您仍处于 I2C 写入模式。 在读取数据之前、您需要首先调用   I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、BH1750_ADDRESS、TRUE)以将 I2C 更改为读取模式。 没有它、将无法正常工作。  

-为什么不浏览 C：\ti\TivaWare_C_Series-2.2.0.295\examples\boards\ek-tm4c123gxl-boostxl-sensub\HUMIDITY_sht21_simple 中关于如何对简单的 SHT21器件进行 I2C 写入和读取操作的示例？ 我们没有 BH1750的示例。 许多 I2C 器件在读取和写入方面相似。 您可以参考此示例。  

 -这里是一个非常有用的 I2C 应用手册,关于如何使用各种命令。https://www.ti.com/lit/pdf/spma073

 -我强烈建议您使用逻辑分析仪或示波器来验证波形。 它可以显著缩短调试时间。  

您好！

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