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[参考译文] PRU-AM243X：MCU-PLUS-SDK 到内核 sdfm (gSdfmSampleOutput)和 endat (gEnDatChInfo)地址

admin
Guru**** 2531950 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1364734/mcu-plus-sdk-am243x-pru-to-core-sdfm-gsdfmsampleoutput-and-endat-gendatchinfo-address

器件型号：MCU-PLUS-SDK

尊敬的 TI 专家

我正在使用 MOTOR_CONTROL_SDK_am243x_09_01_00_06

我计划将 ICSSG0用于 sdfm (PRU0)和 Endat (PRU1)模块

从 sdfm 和 endat linker.cmds 的示例中、我可以看到这两个示例都将 gSdfmSampleOutput (sdfm)和 gEnDatChInfo (endat)指向同一个地址  

..

/* ICSS PRU 使用 TCM 写入 sdfm 采样输出*/
.gSdfmSampleOutput：｛｝align (4)> R5F_TCMB0

..

/* ICSS PRU 用于写入 endat 通道信息的 TCM */
.gEnDatChInfo：｛｝align (4)> R5F_TCMB0

..

R5F_TCMB0：origin = 0x41010000、length = 0x00008000

如何修改 sdfm 或 endat PRU 以使用不同的地址与 R5内核共享信息

谢谢

阿兰一世

  • 0
    TI__Guru**** 2531950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Alan！

    [quote userid="235837" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1364734/mcu-plus-sdk-am243x-pru-to-core-sdfm-gsdfmsampleoutput-and-endat-gendatchinfo-address 如何修改 sdfm 或 endat PRU 以使用不同的地址与 R5内核共享信息

    * ICSS PRU 用于写入 sdfm 采样输出的 TCM */
    .gSdfmSampleOutput：{} align (4)>R5F_TCMB0_SDFM_0_0

    ..

    /* ICSS PRU 用于写入 endat 通道信息的 TCM */
    .gEnDatChInfo：｛｝align (4)>  R5F_TCMB0_ENDAT_0_1

    ..

    R5F_TCMB0_SDFM_0_0：origin = 0x41010000、length = 0x4000
    R5F_TCMB0_ENDAT_0_1：origin = 0x41014000、length = 0x4000

    Br、  

    R·阿卡拉

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    TI__Guru**** 2531950 points
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    你好，Achala

    根据我的理解、linker.cmd 用于 R5内核编译

    我是否需要更改 PRU 中的汇编代码以便 PRU 也使用新地址？

    谢谢！

    阿兰一世

  • 0
    TI__Guru**** 2531950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Alan！

    您无需为此更改汇编代码。

    示例将这些分配的 内存地址传递给 PRU 固件、 PRU 使用相同的内存地址来存储我们  在 R5 Linker.cmd 文件中分配给 gEnDatChInfo 和 gSdfmSampleOutput 结构的 EnDAT 和 SDFM 信息。

    谢谢。

    R·阿卡拉