[参考译文] MSPM0G3507：经典 CAN 通信实现

您好、Rupa：

很抱歉、因为我不擅长使用 CAN、所以需要继续与同事讨论并在下星期一回复。

此致、

K·扬茨

您好、Rupa、

可以在 SysConfig 中禁用 CANFD 模式。

但您使用的是哪个版本的 SDK？  

请首先检查采样点。  

顺便说一下、您是否有 CAN 分析仪要测试？

谢谢。

于浩

尊敬的 Yuhao：  

感谢您的回复

Unknown 说：

可以在 SysConfig 中禁用 CANFD 模式。

由于我使用的 CAN 收发器 IC 不支持 CANFD、因此我将其禁用。

在未禁用相同功能的情况下、在测试 CAN_TRANSMIT 示例代码时、没有收到消息。  

因此对于 CAN 接收示例代码  (MCAN_MESSAGE_Rx) 我还禁用了 CAN FD 模式。 但是、当我尝试使用示例代码中提到的 ID 通过 PCAN 分析仪传输消息时、CAN 分析仪中的状态将显示为"总线关闭"。  

Unknown 说：

但您使用的是哪个版本的 SDK

我使用的是 SysConfig。 1.20.0

Unknown 说：

顺便说一下，您是否有 CAN 分析仪可供测试？

是的、我正在使用 PCAN 分析仪  

您是否使用最新的 SDK (2.00.01)？ 我们已经使用  TI 的 CAN 收发器(TCAN1046)测试了示例代码、它可以很好地与 CANFD 禁用配合使用。 我们之前也使用 CAN 分析仪进行了测试。 可能的问题可能是 采样点不匹配或 CAN 分析仪中的配置错误。  

尊敬的 Yuhao：

采样点设置为87.5%。 采样点设置是否正常、我是否需要更改它？
在示例代码中、比特率设置为250kbits/s。 我将在 CAN 分析仪中进行相同的配置。

您是否有两个 LaunchPad 需要测试？ 一个用于 Rx、一个用于 TX。 您可以使用它们来测试  CAN 收发器和示例代码是否正常。

我只需要测试一个 LaunchPad。 在我被测试的 CAN_Transmit 示例中、CAN 收发器应该可以正常工作、它的工作正常。
我面临的唯一问题是 CAN 接收示例 MCAN_MESSAGE_Rx。 我没有修改代码中的任何内容,除了禁用 CAN FD 模式  
我又问一个问题、我们能在缓冲区中接收 Rx 数据吗、所有示例代码均使用 Rx FIFO 来接收消息。 我如何配置 Rx 缓冲器来工作。  

问题在于 CAN GND 它未正确连接，现在它在评估板中可以正常工作。  
我又遇到了一个问题,现在我正在使用一个48引脚微控制器与相同的代码,传输和接收 不工作.  
我唯一需要更改的是器件配置、它应该可以正常工作