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[参考译文] MCU-PLUS-SDK AM273X：MCU-PLUS-SDK AM273X

admin
Guru**** 2048030 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1359774/mcu-plus-sdk-am273x-mcu-plus-sdk-am273x

器件型号：MCU-PLUS-SDK AM273X
主题中讨论的其他器件：SysConfig

大家好、我准备了 am273x EVM 电路板。 我正在  对 mcan 模式进行查询重新评级。

 MCAN 支持三种模式  

1. mcan_external_loopback_interrupt_am273x-evm

2. mcan_loopback_inerrupt_am273x-evm。

3. mcan_loopback_polling_am273x_evm。

我正在 尝试 Rx 使用 PCAN-View 捕获 Tx/PCAN-View 数据包。  am273x EVM  支持 PCAN-View。

如果需要、哪种模式更适合该应用？ 如何 Rx 通过 CAN 端口启用 Tx/PCAN-View？

请告知我并提供有关 使用 PCAN-View 进行硬件连接的信息。

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    TI__Guru**** 2048030 points
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    您好！  

    遗憾的是、EVM 示例都是环回模式示例。  我建议 先从"mcan_external_loopback_interrupt_am273x-evm"开始、并生成一个可用的多器件应用示例。  我还不知道 PCAN-View、但我怀疑它在总线上的作用类似于 MCAN 器件、对吗？  

    1. mcan_external_loopback_interrupt_am273x-evm -> TX -> RX 环回(通过 MCAN 分线引脚)

    2. mcan_loopback_inerrupt_am273x-evm ->片上(内部) TX -> RX 环回。 它不会穿过电路板。  

    3. mcan_loopback_polling_am273x_evm。  ->片上(内部) TX -> RX 环回。 它不会穿过电路板。  

    如果有需要、请告诉我。  

    -Randy

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    TI__Guru**** 2048030 points
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    大家好、我 Randy 感谢您的回复、但我仍有 与 PCAN-View 相关的问题。 mcan.c 默认驱动程序代码是否支持 PCAN-View 工具、或需要从进行一些自定义更改  

    或者有一些额外的库可供 pcan 查看。 请我知道这个细节。   

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    TI__Guru**** 2048030 points
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    尊敬的 Suveer：  

    MCAN 示例非常简单、不要尝试实现任何特定的 CAN 调试消息、例如 PCAN-View。 SDK 用户需要实施 PCAN-View 驱动程序。  

    谢谢！

    -Randy

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    TI__Guru**** 2048030 points
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    TI__Guru**** 2048030 points
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    您好、Randy、我已经连接了 can_use_case_pcan.drawio 文件这是我的硬件设置。
    如 之前注释所述、它需要 SDK END 提供 pcan-view 驱动程序支持意味着更改需要针对 AM273x 的 MCU+SDK。
    请详细说明驱动程序端的更改
    需要对 SDK 驱动程序进行哪种类型的自定义更改。 我有几个与此相关的问题。

    1.如何将 buad rate 设置为 exchangs CAN 消息从 pcan-view 设置为 AM273x。
    注意-我可以在 pcan 查看工具中更改波特率选项、因此必须在 TI SOC (AM273x)驱动程序中进行匹配
    我们应该怎么做呢？

    2.请提交需要从驱动程序端进行哪种类型的更改 请提供一些推荐
    对此进行分析。

    3.如果我们在 AM273x soc 端集成了 pcan-view 驱动器 您能为它提供一些参考吗？

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    TI__Guru**** 2048030 points
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    尊敬的 Suveer：  

    理解的。 我会将这些问题转给另一名团队成员、以获得更多 SDK 支持。  

    谢谢！

    -Randy

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    TI__Guru**** 2048030 points
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    尊敬的 Suveer：

    对延迟响应深表歉意。 请在下面找到我的答案

    1. 可以使用示例 SysConfig 来设置和配置 MCAL 模块。 打开示例 SysConfig 并更新相同内容。
    2. 对于与 PCAN 的通信、您无需修改驱动程序、您可以使用  SDK 的 MCAN_EXTERNAL_LOOPBACK_INTERRUPT 示例。 此示例是具有2个 MCAN 实例的板对板引脚通信示例、您可以将其修改为仅使用1个 MCAN 实例并将其他端用作 PCAN。  我们没有基于 PCAN 的示例、但此示例可以轻松修改和使用。
    3. 请参阅2.

    此致、

    Ankur