工具与软件：
您好,我试图让 ECU 进入总线关闭做一些事情,在 If_Controller 26200Off,但没有总线关闭处理程序(can_mcanProcessBusOff),也没有 呼叫 If_Controller 26200Off. 
传输计数器会增加、但中的总线关闭标志从不升高。
您可以指导如何提高总线关闭标志吗？
我在 Canwrite 上放置一个断点、以使 ECU 在发送之前停止、然后将 CANHigh 和 CANLow 短接至 Go。
您的、
Abdelrhman Afifi
尊敬的 Abdelrhman：
我能够使用附加的代码启用 mcan1_psr_BUS_off 位。 
uint32 testPassed = E_OK;
Std_ReturnType status;
Can_ConfigType *ConfigPtr;
const Can_PduType *PduInfo;
PduInfo = &Pdu;
canTestInitPdu(testPrms->testCaseId);
ConfigPtr = &testObj->canConfig;
gCanTestResult = E_OK;
/* Do Can Init */
Can_Init(ConfigPtr);
if (gCanTestResult == E_OK)
{
canTestInterruptEnable();
/* Initialize Tx and Rx Confirmation Count to 0 */
CanIf_TxConfirmationCount = 0U;
CanIf_RxConfirmationCount = 0U;
if (Can_SetBaudrate(gCanControllerId, 1U))
{
GT_0trace(testObj->traceMask, GT_INFO1,
" Error in changing BaudRate\n\r");
testPassed = E_NOT_OK;
}
/* Set Controller Mode for controller 0U*/
status = Can_SetControllerMode(gCanControllerId, CAN_CS_STARTED);
if (status != E_OK)
testPassed |= E_NOT_OK;
if (testPassed == E_OK)
{
testPassed = E_NOT_OK;
do {
/* Polls for CAN state */
status = Can_Write(testPrms->mailbox, PduInfo);
// Can_MainFunction_Write();
// AppUtils_delay(100U);
// Can_MainFunction_BusOff();
// AppUtils_delay(100U);
} while ((MainFunc_Execution !=
3U) && ControllerMode1[0] == CAN_CS_STARTED);
testPassed = E_OK;
}
}
请检查它是否适合您。
谢谢、此致、
Gunjan