[参考译文] AM2634：总线关闭 ISR 不按预期工作。

尊敬的  Abdelrhman：

您能概述一下如何配置 CAN 总线、以便尝试和检测总线关闭状态下的中断吗？

我不熟悉这个特殊标志、因此请其他一些对此有更多了解的专家回答、但了解您为实现此目标所做的工作也会有所帮助。

此致、

Ralph Jacobi

您好！
我将其配置为工作离子中断、适用于 TX 和 Rx。

const struct Can_ControllerStruct_PC
    CanConfigSet_PC_CanController_CAN1 =
{
    CanConf_CanController_CanController_CAN1,      /* Id as provided by GUI */
    (boolean)TRUE,   /* Contoller is used=1 or not_used=0*/
    0x52600000U, /* Can Controller Base Address */
	(boolean)FALSE,    /* Automatic wakeup via bus activity */
    CAN_TX_RX_PROCESSING_INTERRUPT,  /* Can Rx Processing Type */
    CAN_TX_RX_PROCESSING_INTERRUPT,  /* Can Tx Processing Type */
    (boolean)TRUE,/* BusOff  TRUE = Interrupt FALSE = Polling */
	(boolean)TRUE,    /* TRUE = Interrupt FALSE = Polling */
	(boolean)TRUE,    /* Auto retransmission on Tx error Enable/Disable */
	NULL_PTR,
	CAN_CONTROLLER_INSTANCE_MCAN0,  /* Controller Instance */
};

有更新吗？

尊敬的  Abdelrhman：

美国节假日期间、多位专家不在为您服务-我将在下周回转。

您发布的代码片段是否由 SysConfig 生成？ 特定于您的应用？

 CAN 上有一个总线监控模式、为此可能需要启用该模式、但我无法确认这两者是否相关。

此致、

Ralph Jacobi

您好！
它是从 tresos (TI AUTOSAR MCAL)生成的。

您好、有任何更新吗？

尊敬的  Abdelrhman：

我已在一位 MCAL 专家的帮助下更好地配置 Tresos。

此致、

Ralph Jacobi

您好、Ralph、

我对 Tresos 没有任何问题、问题是我提到的 MCAL。
总线关闭 ISR 从未执行。

您的、
Abdelrhman Afifi

尊敬的 Abdelrhman：

我能够使用附加的代码启用 mcan1_psr_BUS_off 位。

    uint32             testPassed = E_OK;
    Std_ReturnType     status;
    Can_ConfigType    *ConfigPtr;
    const Can_PduType *PduInfo;

    PduInfo         = &Pdu;
    canTestInitPdu(testPrms->testCaseId);

    ConfigPtr = &testObj->canConfig;

    gCanTestResult = E_OK;
    /* Do Can Init */
    Can_Init(ConfigPtr);

    if (gCanTestResult == E_OK)
    {
        canTestInterruptEnable();
        /* Initialize Tx and Rx Confirmation Count to 0 */
        CanIf_TxConfirmationCount = 0U;
        CanIf_RxConfirmationCount = 0U;


        if (Can_SetBaudrate(gCanControllerId, 1U))
        {
            GT_0trace(testObj->traceMask, GT_INFO1,
                      " Error in changing BaudRate\n\r");
            testPassed = E_NOT_OK;
        }

        /* Set Controller Mode for controller 0U*/
        status = Can_SetControllerMode(gCanControllerId, CAN_CS_STARTED);
        
        if (status != E_OK)
            testPassed |= E_NOT_OK;
        
        if (testPassed == E_OK)
        {
            testPassed = E_NOT_OK;
            do {
                /* Polls for CAN state */
                status = Can_Write(testPrms->mailbox, PduInfo);
            //    Can_MainFunction_Write();
                // AppUtils_delay(100U);
//                Can_MainFunction_BusOff();
                // AppUtils_delay(100U);
            } while ((MainFunc_Execution !=
                      3U) && ControllerMode1[0] == CAN_CS_STARTED);
            testPassed = E_OK;
        }
        
    }

请检查它是否适合您。  

谢谢、此致、
Gunjan

您好 Gunjan Kumari、

我使用的是 MCAL 版本9.1.0、我不知道该代码片段 kindy 指南是什么。

CAN 配置为与配置共享的中断模式

您好！
我将其配置为工作离子中断、适用于 TX 和 Rx。

等待您的反馈。
谢谢

您好 Abdelrhman Afifi ,

此代码只是启用中断、然后执行 can_write。

您能否分享您用于启用中断和检查 BUS_OFF 的(代码步骤)？

谢谢、此致、
Gunjan