[参考译文] AM2432：CBA9诊断措施的处理问题-无效事务的错误代码。

admin

Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1383212/am2432-the-handling-issues-of-diagnostic-measures-for-cba9---error-codes-for-invalid-transactions

器件型号：AM2432
主题中讨论的其他器件：SysConfig

工具与软件：

您好、TI 专家：

我对 CBA9的诊断措施有疑问-无效事务的错误代码。安全手册解释了这种诊断措施由硬件执行并会生成总线错误。那么：
可以通过 R5FSS0_CORE0_INTR_IN_133中断来接收该诊断措施吗？如果是、是否需要启用其他寄存器(例如 err_intr_enable_set)？是否需要在中断回调中清除中断？
2.我需要测试这种诊断措施。我是否可以直接将数据写入 PCIe 器件地址(0x69000000)以进行测试(在我的项目中、未使用 PCIe 器件且该器件尚未初始化)。但是、在我的测试中、在尝试写入后、发生了数据中止异常。

测试日志：
数据中止:反向跟踪:
请使用：addr2line -e rtthread.elf -a -f ffffffff828e9a60[17103](带反向跟踪)：回溯：未知符号地址 ffffffffffffffffff828e9a60
[17103] W/ backtrace: unred: index not founded ffffffff828e9a60.
执行：
R00：0x00000000 R01：0x69000000 R02：0xffffffff828e9a40 R03：0xffffffffffffffffffffff
r04：0xffffffffdeadbeh r05：0xffffffffdeadbeh r06：0xffffffffdeadbeh r07：0xffffffffdeadbeh
R08：0xffffffffdeadbeh R09：0xffffffffdeadbeh R10：0xffffffffdeadbeh
fp :0xffffffdeadbeef ip :0x00000000
SP :0xffffff84001948 LR :0x700b1798 PC :0xffffff828e9a68
CPSR：0x20000013

 uint32_t ulTestData = 0U;
 void* hTransBufAddr = (void*)(CONFIG_PCIE0_OB_REG_L_TEST);
 memcpy(hTransBufAddr, &ulTestData, sizeof(uint32_t));

如果我的方法有问题、请给我一些指导。我需要通过事件注入测试该诊断措施。

谢谢！
此致。

Kaijie

7 个月前

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1821780 points

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您好、Kaijie、

很抱歉,因为我昨天离开了,所以我的答复被推迟了。

您可能会在一天或两天内得到回复。

此致、

Anil。

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1821780 points

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您好、Kaijie、

[报价 userid="610902" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1383212/am2432-the-handling-issues-of-diagnostic-measures-for-cba9---error-codes-for-invalid-transactions ]1. 是否可以通过 R5FSS0_CORE0_INTR_IN_133中断来接收该诊断措施？如果是、是否需要启用其他寄存器(例如 err_intr_enable_set)？是否需要在中断回调中清除中断？[/QUOT]

我不确定 CBA9错误是否会生成到 R5FSS0_CORE0_INTR_IN_133中断。

我可以将该主题转给正确的专家来评论您的问题。

但通常在 R5F 内核中、如果用户希望将中断路由到 R5F 内核、则需要启用中断、否则中断不会路由到 R5F 内核。

通常、启用 R5F 中断、我们执行以下步骤。

在清除中断时、已经有一个主 ISR、其中 MCU+SDK 将清除此中断。因此、用户无需再次执行该操作。

此致、

Anil。

    HwiP_Params     hwiPrms;
    HwiP_Object     cmpHwiObject;
    
    
    /* Register pin interrupt */
    HwiP_Params_init(&hwiPrms);
    hwiPrms.intNum   = ;
    hwiPrms.priority = //4U;
    hwiPrms.callback = //&IsrFxn;
    hwiPrms.isPulse  = //TRUE;
    retVal = HwiP_construct(&cmpHwiObject, &hwiPrms);
    DebugP_assert(retVal == SystemP_SUCCESS );

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1821780 points

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模拟：

感谢您的答复。请引导我联系另一位专家吗？谢谢你。

Kaijie

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1821780 points

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尊敬的凯杰：

您在使用哪个 SDK？

您能否分享详细信息、逐步在我们这边重现问题？

此致

Ashwani

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1821780 points

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尊敬的 Ashwani：

我要使用的 SDK 软件包为 mcu_plus_sdk_am243x_09_00_00_35。

实现过程：
必要条件：
1.启用 MPU、地址0x69000000UL 具有读写权限。
2. DPL 已初始化。
3.项目中没有 PCIe 设备、也没有任何设备已经初始化。

第1步：通过调用 DPL 接口、我注册并启用了 R5FSS0_CORE0_INTR_IN_133 (SDLR_R5FSS0_CORE0_INTR_GLOGIC_CBASS_INTR_OR_FORCE_MAIN_CBASS_AGG_ERR_INTR_0)。

第二步：尝试在地址0x69000000UL 处将数据写入 PCIe 器件。

执行写入时、系统进入数据中止中断、然后连续执行为 R5FSS0_CORE0_INTR_IN_133中断注册的回调函数。

如果我的测试方法存在问题、请指导我如何执行此诊断措施。

谢谢你。

Kaijie

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1821780 points

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感谢 Kaijie、

执行写入操作时、系统输入了数据中止中断、此后、系统连续执行为 R5FSS0_CORE0_INTR_IN_133中断注册的回调函数。

这不符合您的预期吗？

实施过程：
必要条件：
1.启用 MPU、地址0x69000000UL 具有读写权限。
2. DPL 已初始化。
3.项目中没有 PCIe 设备、也没有任何设备已经初始化。

第1步：通过调用 DPL 接口、我注册并启用了 R5FSS0_CORE0_INTR_IN_133 (SDLR_R5FSS0_CORE0_INTR_GLOGIC_CBASS_INTR_OR_FORCE_MAIN_CBASS_AGG_ERR_INTR_0)。

第2步：尝试在地址0x69000000UL 处将数据写入 PCIe 器件。[/QUOT]
您对上述测试的预期是什么？

此致

Ashwani

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1821780 points

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你好、Ashwani。

感谢您的答复。
关于您的问题、我预计在执行 CBA9诊断过程测试后、只会调用注册的 R5FSS0_CORE0_INTR_IN_133中断回调函数来记录相关信息、而不会输入数据中止异常。换句话说、CPU 需要继续正常运行。

参考：
如 TRM3.4节所述："CBASS 检测到非法交易时、会缓慢地终止该交易、以避免系统挂起。此外、CBASS 会将返回状态发送回初始方并显示错误状态。如果该非法事务是读取事务、则读取数据返回全零。如果该非法事务是写入事务、则该写入事务将被终止并向启动器返回写入错误。可以在 CBASS 的 err_REGS 区域中找到中断和非法事务记录"

因此、我相信在执行测试后、只会生成一个错误报告、而不会影响 CPU 的正常运行。如果我的理解不正确、请建议如何对 CBA9执行正确的测试。

此致

Kaijie

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1821780 points

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感谢 Kaijie、

MPU 已启用、且地址0x69000000UL 具有读写权限

您能否分享您为该区域所做的 SysConfig 和代码库的快照？

此致

Ashwani

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1821780 points

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我无法上传屏幕截图、但我可以提供代码片段。在我们的工程中、我们尚未使用 SysConfig 工具进行配置。以下是用于设置 MPU 的代码：

MpuP_RegionConfig gMpuRegionConfig[CONFIG_MPU_NUM_REGIONS + 4] =
{
    {
        .baseAddr = 0x0u, /* back groud */
        .size = MpuP_RegionSize_4G,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 0,
            .isBufferable = 0,
            .isSharable = 1,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 0,
            .accessPerm = MpuP_AP_S_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x0u, /* vectors */
        .size = MpuP_RegionSize_32K,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_S_R,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x50000000u, /* gpmc area */
        .size = MpuP_RegionSize_16M,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 0,
            .isBufferable = 0,
            .isSharable = 1,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 0,
            .accessPerm = MpuP_AP_ALL_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x70000000u, /* msram background */
        .size = MpuP_RegionSize_2M,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_ALL_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x80000000u, /* ddr background */
        .size = MpuP_RegionSize_2G,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_ALL_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x70080000u, /* kernel code */
        .size = MpuP_RegionSize_512K,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_S_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x70100000u, /* kernel data */
        .size = MpuP_RegionSize_512K,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_S_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x84000000u, /* memheap */
        .size = MpuP_RegionSize_128M,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_ALL_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x80000000u, /* rodata */
        .size = MpuP_RegionSize_8M,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_ALL_R,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x80800000u, /* kernel bss */
        .size = MpuP_RegionSize_8M,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_S_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
};

此外、我还使用提升的权限对其进行了测试。

谢谢、此致。

Kaijie

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1821780 points

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尊敬的 Kaijie：

从您的 SysConfig 来看、似乎未启用存储器地址0x69000000UL。

以下是我的设置中包含的内容：

如果我缺少什么、请告诉我。

此致

Ashwani

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1821780 points

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嗨 Ashwani：

感谢您的指导。这里确实有初始化问题、但在修改 MPU 初始化后、我尝试将数据写入地址0x69000000；但仍然遇到数据终止错误。

以下是我已经尝试过的修改后的 MPU 配置：

MpuP_RegionConfig gMpuRegionConfig[CONFIG_MPU_NUM_REGIONS + 4] =
{
    {
        .baseAddr = 0x0u, /* back groud */
        .size = MpuP_RegionSize_4G,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 0,
            .isBufferable = 0,
            .isSharable = 1,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 0,
            .accessPerm = MpuP_AP_S_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x0u, /* vectors */
        .size = MpuP_RegionSize_32K,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_S_R,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x50000000u, /* gpmc area */
        .size = MpuP_RegionSize_16M,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 0,
            .isBufferable = 0,
            .isSharable = 1,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 0,
            .accessPerm = MpuP_AP_ALL_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
            .baseAddr = 0x68000000u, /* PCIE */
            .size = MpuP_RegionSize_128M,
            .attrs = {
                .isEnable = 1,
                .isCacheable = 1,
                .isBufferable = 1,
                .isSharable = 1,
                .isExecuteNever = 0,
                .tex = 0,
                .accessPerm = MpuP_AP_ALL_RW,
                .subregionDisableMask = 0x0u
            },
    },
    {
        .baseAddr = 0x70000000u, /* msram background */
        .size = MpuP_RegionSize_2M,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_ALL_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x80000000u, /* ddr background */
        .size = MpuP_RegionSize_2G,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_ALL_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x70080000u, /* kernel code */
        .size = MpuP_RegionSize_512K,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_S_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x70100000u, /* kernel data */
        .size = MpuP_RegionSize_512K,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_S_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x84000000u, /* memheap */
        .size = MpuP_RegionSize_128M,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_ALL_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x80000000u, /* rodata */
        .size = MpuP_RegionSize_8M,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_ALL_R,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x80800000u, /* kernel bss */
        .size = MpuP_RegionSize_8M,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_S_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
};

我还使用另一种配置进行了实验：

MpuP_RegionConfig gMpuRegionConfig[CONFIG_MPU_NUM_REGIONS + 4] =
{
    {
        .baseAddr = 0x0u, /* back groud */
        .size = MpuP_RegionSize_4G,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 0,
            .isBufferable = 0,
            .isSharable = 1,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 0,
            .accessPerm = MpuP_AP_S_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x0u, /* vectors */
        .size = MpuP_RegionSize_32K,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_S_R,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x50000000u, /* gpmc area */
        .size = MpuP_RegionSize_16M,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 0,
            .isBufferable = 0,
            .isSharable = 1,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 0,
            .accessPerm = MpuP_AP_ALL_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
            .baseAddr = 0x68000000u, /* PCIE */
            .size = MpuP_RegionSize_128M,
            .attrs = {
                .isEnable = 1,
                .isCacheable = 0,
                .isBufferable = 0,
                .isSharable = 1,
                .isExecuteNever = 0,
                .tex = 0,
                .accessPerm = MpuP_AP_ALL_RW,
                .subregionDisableMask = 0x0u
            },
    },
    {
        .baseAddr = 0x70000000u, /* msram background */
        .size = MpuP_RegionSize_2M,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_ALL_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x80000000u, /* ddr background */
        .size = MpuP_RegionSize_2G,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_ALL_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x70080000u, /* kernel code */
        .size = MpuP_RegionSize_512K,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_S_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x70100000u, /* kernel data */
        .size = MpuP_RegionSize_512K,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_S_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x84000000u, /* memheap */
        .size = MpuP_RegionSize_128M,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_ALL_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x80000000u, /* rodata */
        .size = MpuP_RegionSize_8M,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_ALL_R,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
    {
        .baseAddr = 0x80800000u, /* kernel bss */
        .size = MpuP_RegionSize_8M,
        .attrs = {
            .isEnable = 1,
            .isCacheable = 1,
            .isBufferable = 1,
            .isSharable = 0,
            .isExecuteNever = 0,
            .tex = 1,
            .accessPerm = MpuP_AP_S_RW,
            .subregionDisableMask = 0x0u
        },
    },
};

如果您有任何更好的测试 CBA9的诊断方法、请与我分享您的见解。
此致

Kaijie

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1821780 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

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Kaijie

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM2432：CBA9诊断措施的处理问题-无效事务的错误代码。