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器件型号：AM2432 工具与软件：
大家好！
我当前正在搜索是否 AM243x 的 ICSSG1上 PRU 上的 EtherCAT 堆栈支持 某些 EtherCAT ASIC 特有的链路/活动 LED。
这些链路/活动 LED 的工作方式如下：
(示例取自 Beckhoff 产品 BK1120)。
如果有支持、那么我假设将使用以下的一些引脚
即使这些引脚未用于 Link/Active LED、有人可以解释 EtherCAT 固件栈使用的 EDIO_DATA_IN_OUT28等信号。
工业 SDK 的 EtherCAT Beckhoff 示例似乎只使用在 R5上运行的代码中引导的 run 和错误。
不过、例如在 AM243x MCU+ SDK：EtherCAT Slave (TI.com)上 、根据所述、支持端口0/1活动 LED (但在哪些引脚上？)。
一般来说、我需要更 广泛的规格来说明 ICSSG 上当前 EtherCAT 固件栈的实际作用。 有人能向我推荐一个资源吗？
如需更多信息、请咨询。
感谢您的支持。
此致、
Martin
