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工具与软件：
尊敬的 TI 专家：
客户正在使用 AM243x SDK9.2。
他们已构建 Tamagawa 项目、并且 Tamagawa PRU-ICSS 固件已加载并成功运行。
正如您在下面看到的、有一个选项9来配置 IEP 复位周期计数 和 IEP 触发时间 .
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|选择数据 ID 代码|
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| 0：数据读数、绝对值(数据 ID 0)|
| 1：数据读数、多圈(数据 ID 1)|
| 2：数据读出、编码器 ID (数据 ID 2)|
| 3 :数据读数,绝对和多圈(数据 ID 3)|
| 4：写入 EEPROM (数据 ID 6)|
| 5：重置(数据 ID 7)|
| 6：重置(数据 ID 8)|
| 7：重置(数据 ID C)|
| 8：从 EEPROM 读取(数据 ID D)|
| 9：启动周期性连续模式|
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输入数值:9.
|输入 IEP 复位周期计数(必须大于 Tamagawa 周期时间、包括超时周期、以 IEP 周期为单位)：
|输入 IEP 触发时间(必须小于或等于 IEP 复位周期、以 IEP 周期为单位)：
客户对上面选项9中的周期时间配置有以下2个问题。
1：什么是 人员 会发生什么？ (例如、它在中 一微秒 或者 毫秒 或者 ns )
2：客户已尝试输入 IEP 触发时间设为50、但结果仅刷新1次 、未持续刷新。 客户想知道仅刷新一次结果的原因？
请为上述2个问题提供一些反馈、您能帮忙吗？
谢谢！
Kevin
