工具与软件：
大家好、TI 专家：
我使用带 FreeRTOS 的 AM2431作为系统。 在一个线程中、我需要控制多个 GPIO 高电平/低电平信号作为控制信号来管理外设。 我使用 for 环路输出连续信号、但我注意到信号设为低电平时延迟更长。
为了使我的 GPIO 控制尽可能稳定、我没有使用vTaskDelay。 相反,我使用了一个forNOP_DELAY内部循环,以防止该过程切换到其他线程。 不过、我注意到输出波形出现了一些异常。 我在延迟前后添加了一个 GPIO 切换开关、并通过使用逻辑分析仪观察该 GPIO、发现低电平时间几乎是高电平时间的两倍。 我在中找不到设置 GPIO 速度的选项syscfg、但简单的for循环应该不会有这种效果。 我还尝试了删除值运算、但低电平时间仍然没有减少。 是否有改进的方法？
此致、
Larry
尊敬的 Tushar：
感谢您的答复、
系统上当前正在运行多少个线程？ 每项任务的优先级是什么？
我有五个线程、将优先级设置为一样
for循环来控制 GPIO、我需要总共控制12个 GPIO。 为了节省时间、我会尝试通过匹配所需的值将所需数据直接写入相应的 GPIO 寄存器。 
尊敬的 Anil：
您是否向 MPU 区域添加了 GPIO 地址并缓存了此 GPIO 地址？
是的、下面是我的设置。
您能否分享您获得解决方案的主题？
此致、
Larry
Larry、您好！
感谢以上链接和详细信息。
我需要与其他专家确认这些设置、因为大多数 SOC 外设 空间都应配置为严格排序、但此处我们配置了不同的配置、我建议至少根据 TRM 配置上述 GPIO 的大小。
例如、GPIO_0或 GPIO_1 大小应为256个字节。 因此、在上述 MPU 配置中、我们需要配置相同的大小、而不是8KB。
您能否确认延迟在上述设置下有多大改善？
您是否在 debug build 或 release build 中执行了此测试？
如果您在 debug build 中执行此测试、则在 release build 中执行测试、查看性能是否仍与 debug build 相比有所改善？
此致、
Anil。
