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器件型号：TMS570LC4357 工具与软件：
上电并启用 FIRQ 后、会立即触发 ESM 高优先级中断。
一段时间后、当 FreeRTOS 开始调度时、会再次触发中断。 之后、程序似乎正常运行、并且不再出现故障。
两次发生故障时、esmREG->IOFFHR = 36。
我查看了相应的手册、发现此故障与 CCM-R5F CPU 比较错误有关。
此问题是否是由于我的器件配置错误而引起的？ 我是否需要解决此问题？
