工具与软件：
尊敬的专家：
我有一个用于 AM243X R5F 的软件工程
该软件使用两个内核、每个 FreeRTOS 均在运行、一些硬实时中断(IRQ 和 FIQ)会中断系统。 我们还通过 DebugP_LOG 使用到 UART 的调试输出
SysConfig 内核#1： 启用 UART 日志和 启用共享内存日志读取器
SysConfig 内核#2：启用共享存储器日志写入器
我发现硬实时任务(IRQ 和 FIQ)未定期运行、这会导致系统出现时序故障。 仅当我从 CCS Debugging 中运行软件、且"Debug Outputs"处于活动状态时、才会发生这种情况。 如果软件从闪存运行(但仍然可以看到 UART 的调试输出)、问题就会消失。 如果我删除对 DebugP_LOG 的所有调用、该问题也会消失。
在 DebugP_log 的情况下、调试会话为什么会停止系统？
BR
Alexander
调试配置为：
您是否 无意中启用了"在任何调试器访问之前停止目标"？ 某些方面来实现的。
您好、 Alexander、
禁用以下选项的节拍并在调试器连接后检查中断时序。
我们在 MCU+SDK 级别中不使用 XDS 560V2调试器。
同时、我可以在内部与其他团队成员一起查看这些调试器设置。
此致、
Anil。
您好、Alexander、
我正在使用 XDS 110调试器,并捕获 XDS 调试器设置的图像供您参考。
我看着他们。 您的设置和我的设置看起来是相同的,有些是不同的。
我认为这种改变不会造成问题。 但是、您可以尝试选择我的设置并查看结果。
同时,您能否确认您如何确认 IRQ 和 FIQ 未在特定时间触发。
它是基于 GPIO 还是基于任何计时器？
如果它是基于计时器、那么您使用哪个计时器进行性能分析？
我希望在调试过程中不要停止 调试器和配置 IRQ 的..如果您停止调试器,这也会影响 IQR/FIQ 配置。
请确认。
此致、
Anil。
Anil、您好！
在随附的图像中、黄色是 PWM 输出、D0、D2是 GPIO、指示内核1上的两个 FIQ 中断、D3、D4是 GPIO、指示内 核2上的两个 FIQ 中断。 下面是上面的放大图。 PWM 将不断闪烁、但中断会被阻止大约300ms。
我使用 Spectrum Digital XDS200调试器进行了测试、结果是相同的。
否、我不手动停止内核。
性能评测呢？ 我可以在哪里打开和 关闭它？
BR
Alexander
Anil、您好！
我不明白您的问题。 关键指令是
如果( )
｛
debugVariable = std：：time (NULL)；
}
该指令在 debugVariable 中返回时间值、但会导致时序问题。 std :: time ()是 C++编译器 API 中的标准函数。 如果我可以配置此函数、请给我一点提示。
[报价]您好、Alexander、
我们不会在 MCU+SDK 中使用上述 API 来获取时间值。
为了获取当前时间值、我们需要 根据需要启用计时器、并采用我们在 MCU+SDK 中采用的相同方法从同一计时器获取时间戳。
实际上、有一个 GTC 计时器是64位的。 因此、您可以在应用中使用该变量、并在需要时读取时间值。
所有 API 均可用于读取 GTC 时间值。
uint64_t GTC_getCount64 (空)
要启用 GTC、请在系统 cfg 文件中启用 GTC 外围设备。
此致、
Anil。
