[参考译文] AM2634-Q1：通过 SPI 实现的 EtherCAT 从站控制器

尊敬的 Arjun：

我们目前仅支持以太网上的 EtherCAT 子器件。 您是说 EtherCAT 帧是通过 SPI 接口传输的吗？

尊敬的 Nilabh Anand：

AM2634处理器通过 SPI 接口连接到 LAN9252 EtherCAT 器件控制器 IC。 我们尝试通过 SPI 与 IC 进行通信。

我们正在尝试探索从 TI 主机控制器通过 SPI 接口实现用于 EtherCAT 从站配置的任何参考。

请告知我们是否有任何参考指南需要通过 SPI 接口实施 EtherCAT 从站

此致、

Arjun D.

技术总监

易达思科技解决方案有限公司

尊敬的 Arjun：

谢谢、我现在理解了这个问题。

遗憾的是、我们没有通过 SPI 接口参考进行 EtherCAT 从站配置。 我想知道、当 AM263x 具有可通过 PRU ICSS 接口使用的内置 EtherCAT 接口时、为什么要使用片外 EtherCAT 接口。 您可以在此处了解更多详细信息：

EtherCAT (TI.com)

尊敬的 Nilabh Anand：

所选 LAN 9252芯片在单个芯片上集成有2/3端口和 PHY。 与基于 SPI 的 LAN 9252芯片相比、使用 AM263x 处理器中提供的内置 EtherCAT 接口有什么优势？ 我们还想将其用于某个无法使用基于 FreeRTOS 的应用程序的安全应用。 是否存在 TI 提供的任何带 No-RTOS 或安全 RTOS 示例的 EtherCAT 从站应用程序？ 我们希望缩短我们的开发时间。

此致、

Arjun D.

技术总监

易达思科技解决方案有限公司

使用 AM263x 处理器中提供的内置 EtherCAT 接口有何优势

优点是周期时间可低至31.25us、并且 EtherCAT 从站控制器的成本不会带来额外的自由选择 PHY 器件。

我们同样想将其用于无法使用基于 Free-RTOS 的应用程序的一个安全应用。 是否存在 TI 提供的任何带 No-RTOS 或安全 RTOS 示例的 EtherCAT 从站应用程序？ 我们希望缩短开发时间。[/报价]

由于 EtherCAT 驱动程序和堆栈已经与操作系统无关、因此您需要将应用程序修改为非 RTOS。 但根据我对 EtherCAT 安全性的理解、您可以在应用级别使用 FSoE 协议、我需要更详细地了解用例、即您计划使用安全 RTOS 的汽车应用。

我将试着让我们的安全专家来了解我们如何在这里为您提供帮助。

尊敬的 Nilabh Anand：

感谢您的支持...！

我们可以使用 TI 提供的示例应用程序作为基本代码、与客户完成有关与 LP-AM263x 评估套件进行 EtherCAT 通信的演示。 我们开发了我们的应用、其中我们分别希望发送和接收160字节的数据 、而数据将与连接到评估套件的 CAN 总线上的其他控制卡进行通信。 实现这一目标、并且成功地进行了演示。

由于最终应用应在铁路中、硬件和软件应遵守安全原则并获得认证。 从现在开始、我们使用 Free-RTOS 进行了演示、这是我们的终端客户无法接受的。

我知道您已经提到过、您没有计划在具有 No-RTOS 的裸机中实现相同的功能。 我们请您提供一些示例或一些提示、以便使用有关 EtherCAT 的裸机实施相同的方法。

此致、

Arjun D.

技术总监

易达思科技解决方案有限公司

尊敬的 Nilabh Anand：

请找到简要方框图。 SIL 要求为3级。 感谢您对 Bare METAL 的提示和建议,我们将尝试应用,并尽快让您知道。  

此致、

Arjun D.

技术总监

易达思科技解决方案有限公司

大家好、Arjun、感谢方框图、我已经随附了所有基于 FreeRTOS 的任务的列表。 但看起来图像以某种方式损坏了、我附加了相同内容供您参考