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器件型号：TMS570LC4357 工具与软件：
触发 ESM 故障后、通过写入 esmREG->EKR = 5在不清除 ERR 引脚状态的情况下执行热复位
重新启动后、写入命令 esmREG->EKR = 5不起作用、计数器不会递减、ERR 引脚保持低电平。
此时、如果触发另一个 ESM 故障、则计数器计数递增、ERR 引脚变为高电平
工具与软件：
触发 ESM 故障后、通过写入 esmREG->EKR = 5在不清除 ERR 引脚状态的情况下执行热复位
重新启动后、写入命令 esmREG->EKR = 5不起作用、计数器不会递减、ERR 引脚保持低电平。
此时、如果触发另一个 ESM 故障、则计数器计数递增、ERR 引脚变为高电平
