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器件型号：MSPM0G3519 工具与软件：
您好！
这是一个不基于上述器件型号的一般问题。
这是我的问题、
我们将运行 BLDC 电机、从而无论负载如何、使用 PID 控制器来控制电机的速度常量。 为此、我们 需要根据选择 Kp 和 Ki 的初始值、并需要将 PI 控制器的输出提供给 PWM 发生器、然后需要控制速度。 我们预计 PI 控制器的输出将是什么类型的输出？
请提供您必要的评论。
此致、
Sangeeta K
