[参考译文] LP-AM243：当更改 EtherCAT 从器件401_SIMPLE 的 PDO 上限大小时、0x1E：在 PS 状态转换期间输出无效输入配置。

Other Parts Discussed in Thread: LP-AM243

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1452334/lp-am243-when-changing-the-upper-limit-size-of-pdo-for-ethercat-slave-401_simple-0x1e-invalid-input-configuration-is-output-during-ps-state-transition

工具与软件：

你好

问题

当我将两个 TxPDO/RxPDO 的大小上限从1024字节更改为2048字节时、0x1E：在 PreOp->SafeOp 状态转换期间输出了无效输入配置。
我想知道上述解决方案。

背景

我将使用您的 LP-AM243板来评估 EtherCAT 从站堆栈。

评估环境如下。

CCS：12.7.1
SDK：ind_comms_sdk_am243x_09_02_00_08

作为我们公司提供的 EtherCAT 从站的401_SIMPLE 样片评估的一部分、我正在尝试验证是否可以提高 PDO 大小上限。
在当前样本中、PDO 上限为1024字节、因此我尝试将其增加到2048字节。

因此、我对上述样片进行了以下更改。

1. 更改宏值
   project.h 行：52.
   

   #define EC_MAX_PD_LEN 1024
   -> #define EC_MAX_PD_LEN 2048

   
   
   
2. 更改 ESI 文件中的 SM3起始地址
   TI AM243X.R5F Simple.xml 线路：3851
   

   <Sm StartAddress="#x2400" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
   -> <Sm StartAddress="#xC000" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
   

   
   
   
3. 更改写入 EEPROM 的 SM3起始地址值
   

   void EC_SLV_APP_EEP_write(void *pContext, void *pEeprom, uint32_t length)
   {
       …
       uint16_t dbg_PdInStrAddr = 0xC000;
       …
       if(pageHead != NULL)
       {
           …
           OSAL_MEMORY_memcpy((uint16_t*)&pEeprom[0x120], &dbg_PdInStrAddr, sizeof(uint16_t));
           … 
       }
       …
   }
   

在进行上述更改后、我曾尝试更改 PDO 大小、但未起作用。
因此、我想知道解决办法、例如是否有任何其他必要的操作。