[参考译文] SW-EK-TM4C1294XL：EK-TM4C1294XL 评估板尝试设置 PortM Pin0以用于按钮中断

您好！

 抱歉、我目前正在度假一整周。 当我回来的时候,我会回复你。 请预计我的回复会有延迟。

我在 Init 函数的末尾添加了 IntEnable (INT_GPIIOM)、但现在按下按钮后、UART 显示屏将锁定、不会发出任何东西。

如果不添加线条、则表明按钮正在被按下、但仅当我在按下按钮的同时转动光学编码器旋钮时才会如此。

如果我只按下按钮、不会出现任何情况。

我将开关输出连接至 PM0的引脚41

您好！

 您应该尽量不要在 PortM ISR 中使用 UARTprintf()。 UARTprintf 会占用周期来传输 ASCII 消息。 在传输消息时、可能检测到 GPIO 上的另一个边沿、从而错过了该消息。   

我在 ISR 中对 UARTPrintf 语句进行了注释。 当我使用添加的 IntEnable (INT_GPIIOM)代码按下按钮时、它仍然锁定。

您好！

 您能解释一下锁定是什么意思吗？ 如果你在 IntHandlerPortM 中放置一个断点、它会在其中停止吗？ 一旦输入、如果您在 ISR 中单步执行代码、它最终会退出吗？ 我想在你的 main ()中,你有某种类型的 while ()循环,只是旋转。 如果您还在 while 循环中放置了一个断点、它会在该循环中停止吗？ 换言之、它是以替代方式在任一断点停止？

是的、我在 IntHandlerPortM、IntEnable (INT_GPIIOM)和 while 循环中设置断点。 它会命中除 ISR 断点之外的所有内容。 我按下光学编码器上的按钮后、UART 显示器就会停止并锁住。 我必须复位电路板/调试才能使其重新启动并运行。 ISR 中的断点不会被命中。

我使用的是 LaunchPad。 我最初设置为使用 PJ0和 PJ1上的开关、但它适用于评估板本身上的按钮开关。 但光学编码器开关没有中断、因此我认为当按下编码器开关时、LaunchPad 开关可能会覆盖 ISR、因此我将编码器开关切换为 PM0。 除了使用 GPIOM 而不是 GPIOJ 之外、代码是相同的。  

当您说它锁定了时、处理器卡在哪里？ 您还可以从 Register Browser 显示整个端口 M 的寄存器转储吗？

当我停止调试时、它似乎位于默认 ISR 指令处。 此外、在我的"Registers"窗口中、我只能看到 GPIO_PORT (A 到 F)、无法确定为何未显示其他寄存器。 我尝试在表达式浏览器中手动输入 GPIO 名称、但该浏览器找不到 GPIO_PORTM

我最初确实将 PortQ 作为我的中断寄存器、但我对总结中断引脚0感到困惑、所以我切换到了 PortM。 但由于我不使用它作为摘要中断、我使用 Pin1将其切换回端口 Q、但仍然没有注册该中断。 此板需要在按钮后复位、以显示 UART 之外的任何内容。  在调试中、按下按钮后仍会进入 IntDefaultHandler。

您好、Erwin：

Unknown 说：

在调试中、按下该按钮后仍将转至 IntDefaultHandler。[/QUOT]

如果您正在 IntDefaultHandler 上暂停、则表示由于某种原因未注册 PQ1的向量。 就 GPIO 而言、它会生成中断。 只是处理器跳转到默认矢量、该矢量除了旋转而不是跳转到  IntHandlerPortQ。  

 您能否尝试以静态方式代替使用 GPIOIntRegisterPin 来为 PQ1插入 ISR ？ 请参阅以下示例。  

1.注释掉您下面的行。

GPIOIntRegisterPin (GPIO_PORTQ_BASE、GPIO_PIN_1、IntHandlerPortQ)；

2.在启动文件中添加以下行。  

extern void IntHandlerPortQ (void)；

3.将 PQ1矢量替换为以下内容。  

进行了上述更改并且仍然保持不变。 转到默认中断处理程序

这很奇怪。   为什么不试试下面的代码呢？ 这对我来说很有用。 我没有实现任何去抖。 每次将 PQ1拉至低电平时、我都会看到 LED 以更快的速率闪烁。 首先在 LaunchPad 上尝试它。 稍后您可以为您的应用修改它。

BTW、您可以插入如下代码。 您无需截取代码的屏幕截图。  

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "utils/uartstdio.h"


#define USER_LED1  GPIO_PIN_0
#define USER_LED2  GPIO_PIN_1
uint32_t ui32SysClock;


//*****************************************************************************
//
// Counter to count the number of interrupts that have been called.
//
//*****************************************************************************
static volatile uint32_t g_ui32Counter = 0;


//*****************************************************************************
//
// The interrupt handler for the Timer0 interrupt.
//
//*****************************************************************************
void
Timer0IntHandler(void)
{
    //
    // Clear the timer interrupt flag.
    //
    TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);


    if ((g_ui32Counter % 2) == 0){
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, (USER_LED1|USER_LED2), USER_LED1);

    } else {
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, (USER_LED1|USER_LED2), USER_LED2);

    }

    //
    // Update the periodic interrupt counter.
    //
    g_ui32Counter++;


}


void UserButton2ISR (void)
{
    GPIOIntClear(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_PIN_1);
    ui32SysClock *= 0.995;
    TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, ui32SysClock / 2);

}


//*****************************************************************************
//
// Configure Timer0B as a 16-bit periodic counter with an interrupt
// every 1ms.
//
//*****************************************************************************
int
main(void)
{



    //
    // Set the clocking to run directly from the external crystal/oscillator.
    // TODO: The SYSCTL_XTAL_ value must be changed to match the value of the
    // crystal on your board.
    //

    ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ |
                                       SYSCTL_OSC_MAIN |
                                       SYSCTL_USE_OSC), 25000000);

    //
    // The Timer0 peripheral must be enabled for use.
    //
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);

    //
    // Enable and wait for the port to be ready for access
    //
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPION);
    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPION))
    {
    }

    //
    // Configure the GPIO port for the LED operation.
    //
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, (USER_LED1|USER_LED2));


    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOQ);
    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOQ))
    {
    }
    GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_PIN_1);
    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_STRENGTH_4MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
    GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_FALLING_EDGE);
    //
    // These interrupts are re-mapped to ISR functions
    // found within this file.
    //

    IntRegister(INT_GPIOQ1, UserButton2ISR);

    GPIOIntEnable(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_INT_PIN_1);

    IntEnable(INT_GPIOQ1);
    IntMasterEnable();


    //
    // Configure Timer0B as a 16-bit periodic timer.
    //
    TimerConfigure(TIMER0_BASE,  TIMER_CFG_PERIODIC);


    //
    // Set the Timer0B load value to 1ms.
    //
    TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, ui32SysClock / 2);

    //
    // Enable processor interrupts.
    //
    IntMasterEnable();

    //
    // Configure the Timer0B interrupt for timer timeout.
    //
    TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

    //
    // Enable the Timer0B interrupt on the processor (NVIC).
    //
    IntEnable(INT_TIMER0A);

    //
    // Initialize the interrupt counter.
    //
    g_ui32Counter = 0;

    //
    // Enable Timer0B.
    //
    TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);

    //
    // Loop forever while the Timer0B runs.
    //
    while(1)
    {

    }
}

好了、使用 main 创建了一个新工程。 编译正常、但在按下按钮时不闪烁 LED。 我确实看到示波器上的信号变为低电平、但 LED 没有闪烁

您要讨论哪个按钮？ SW1还是 SW2？

我觉得你错了。 这两个 Launchpad 开关位于 PJ0和 PJ1上。 我使用 PQ1是因为您说 PQ1不能为您效劳。 在本示例中、您不能按 SW1或 SW2、因为我不在使用它们。 您可以使用蓝线在 PQ1和 GND 之间短接。 在 ISR 中放置一个断点。 当它运行时、每次 PQ1对地短路时、都会生成一个中断、并应在 PQ1 ISR 中的断点处停止、 ISR 中有代码用于缩短 LaunchPad 上 LED 的闪烁速率。  

我有一个连接到 PQ1的简单按钮开关(主接头上的引脚53)。 我看到信号变为低电平、这样我就知道开关已连接。 但它不会命中断 PQ1 ISR 中的断点、并且没有 LED 闪烁。 我在 UserButton2ISR 中设置了断点、但未被命中。  

我尝试使示例尽可能简单。 请参阅以下代码。 没有 LED。 如果生成了 PQ1中断、ISR 将仅增大变量 g_ui32Counter。 你为什么不试试呢? 我不使用任何开关。 我只需使用一根蓝线在 PQ1和接地引脚之间进行触摸即可。 由于我不实现去抖、因此 PQ1输入与 GND 之间的导线触控可以生成很多中断。 我想您是否遇到了硬件问题。 如果您有多个 LaunchPad、请尝试所有这些 LaunchPad。  

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "utils/uartstdio.h"


#define USER_LED1  GPIO_PIN_0
#define USER_LED2  GPIO_PIN_1
uint32_t ui32SysClock;


//*****************************************************************************
//
// Counter to count the number of interrupts that have been called.
//
//*****************************************************************************
static volatile uint32_t g_ui32Counter = 0;


//*****************************************************************************
//
// The interrupt handler for the Timer0 interrupt.
//
//*****************************************************************************
void
Timer0IntHandler(void)
{

}


void UserButton2ISR (void)
{
    GPIOIntClear(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_PIN_1);
    g_ui32Counter++;

}


//*****************************************************************************
//
// Configure Timer0B as a 16-bit periodic counter with an interrupt
// every 1ms.
//
//*****************************************************************************
int
main(void)
{



    //
    // Set the clocking to run directly from the external crystal/oscillator.
    // TODO: The SYSCTL_XTAL_ value must be changed to match the value of the
    // crystal on your board.
    //

    ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ |
                                       SYSCTL_OSC_MAIN |
                                       SYSCTL_USE_OSC), 25000000);


    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOQ);
    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOQ))
    {
    }
    GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_PIN_1);
    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_STRENGTH_4MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
    GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_FALLING_EDGE);

    IntRegister(INT_GPIOQ1, UserButton2ISR);

    GPIOIntEnable(GPIO_PORTQ_BASE, GPIO_INT_PIN_1);

    IntEnable(INT_GPIOQ1);
    IntMasterEnable();


    //
    // Initialize the interrupt counter.
    //
    g_ui32Counter = 0;


    //
    // Loop forever while the Timer0B runs.
    //
    while(1)
    {

    }
}