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工具与软件:
尊敬的支持者和工程师:
在视频中、pUserStatusRegs 的 dcBusVoltage 值在驱动电机之前匹配、但驱动电机后、除非初始化 MCU、否则继续输出奇怪的值。
- 电动机运行前电压为12V
- 电动机运行前电压为13.5V
- 电动机运行后电压为13.5V 的 dcbusVoltage
motordata 中的 VDC 是 dcBusVoltage 的值除以2的27次方除以 MOTOR_VOLTAGE_BASE (36.3)。
我想知道为什么电机启动后不输出正确的值。
如果您需要任何其他信息、请回复。
谢谢你。
您好!
请允许我咨询我们的电机专家、了解他是否可以为这种情况提供帮助。
此致、
Cash Hao
您好、Cash Hao
我发现这是由于 ADC 设置有问题所致。 我修复了 ADC 设置、DC_VOLTAGE 正确显示。 但是、电机仍然没有运行、所以我想检查是否根据 ADC 值测量电流。 是否有办法检查电流测量是否正确?
B.R.
捐助者
您好!
明白。 我会让我们的电机专家来评论一下。 但是,他现在已经不在办公室了。 它的响应会有一些延迟。 感谢您的理解。
此致、
Cash Hao
大家好、Donguk、
检查当前设置的方法是:
我们将电机设置为保持对齐模式、在该模式下、电机将保持恒定的对齐电流。
然后、我们可以设置不同的对齐电流、并通过电流探头检查电机中的实际电流输出。
或者、您可以检查分流电阻器输出电压(或 OPA 输出)、而这并不直观。
B.R.
SAL