This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] MSPM0G3507:当电机运行时、电压/电流/速度信息不正确。

Guru**** 2051860 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1459067/mspm0g3507-when-the-motor-operates-the-voltage-current-speed-information-is-incorrect

器件型号:MSPM0G3507

工具与软件:

尊敬的支持者和工程师:

e2e.ti.com/.../dc.mp4

在视频中、pUserStatusRegs 的 dcBusVoltage 值在驱动电机之前匹配、但驱动电机后、​​除非初始化 MCU、否则继续输出奇怪的值。  

电动机运行前电压为12V

- 电动机运行前电压为13.5V

- 电动机运行后电压为13.5V 的 dcbusVoltage

motordata 中的 VDC 是 dcBusVoltage 的值除以2的27次方除以 MOTOR_VOLTAGE_BASE (36.3)。

我想知道为什么电机启动后不输出正确的值。

如果您需要任何其他信息、请回复。

谢谢你。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    请允许我咨询我们的电机专家、了解他是否可以为这种情况提供帮助。  

    此致、

    Cash Hao

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Cash Hao

    我发现这是由于 ADC 设置有问题所致。 我修复了 ADC 设置、DC_VOLTAGE 正确显示。 但是、电机仍然没有运行、所以我想检查是否根据 ADC 值测量电流。 是否有办法检查电流测量是否正确?

    B.R.

    捐助者

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    明白。 我会让我们的电机专家来评论一下。 但是,他现在已经不在办公室了。 它的响应会有一些延迟。 感谢您的理解。  

    此致、

    Cash Hao

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好、Donguk、

    检查当前设置的方法是:

    我们将电机设置为保持对齐模式、在该模式下、电机将保持恒定的对齐电流。

    然后、我们可以设置不同的对齐电流、并通过电流探头检查电机中的实际电流输出。

    或者、您可以检查分流电阻器输出电压(或 OPA 输出)、而这并不直观。

    B.R.

    SAL