工具与软件:
尊敬的支持者和工程师:
在视频中、pUserStatusRegs 的 dcBusVoltage 值在驱动电机之前匹配、但驱动电机后、除非初始化 MCU、否则继续输出奇怪的值。

- 电动机运行前电压为12V

- 电动机运行前电压为13.5V

- 电动机运行后电压为13.5V 的 dcbusVoltage

motordata 中的 VDC 是 dcBusVoltage 的值除以2的27次方除以 MOTOR_VOLTAGE_BASE (36.3)。
我想知道为什么电机启动后不输出正确的值。
如果您需要任何其他信息、请回复。
谢谢你。