[参考译文] CC2640R2F：传感器控制器比较基准切换

1.任何输入 GPIO 都应始终在内部或外部上拉或下拉。 在这种情况下、"断开连接"仅意味着开关被关闭、但 GPIO 仍被上拉以防止输入悬空。

2. BBM 内置在 compa 库中。 我将再次与软件团队核实。

Unknown 说：

1. 任何输入 GPIO 都应始终在内部或外部上拉或下拉。 在这种情况下、"已断开连接"仅意味着开关被关闭、但 GPIO 仍被上拉以防止输入悬空。

感谢您记下 GPIO 端发生的情况。 您能谈谈 COMPA 基准输入侧发生的情况吗？ 在 compaSelectGpioRef 期间、COMPA 基准输入是否短暂保持悬空？ 如果 COMPA 基准输入悬空、我会假设 COMPA 输出未定义、并可能触发 TDC 过早停止。

我想我们有些困惑、不是关于 GPIO 端的问题。 我想知道通过 compaSelectGpioRef 将基准(负输入)从一个输入切换到另一个输入时内部会发生什么情况 。 我在 software-dl.ti.com/.../compa__0.html 的 COMPA 框图中标记了位置。

请查看改进的示例代码：

compaEnable();
compaSelectGpioRef(AUXIO_AXS_REF_025V);
isrcEnable(BV_ISRC_CURR_4P5U); //Current is found in page 1336 of user_guide

// Select 2 x 48 MHz from RCOSC_HF as TDC counter clock source
tdcSetCntSource(TDC_CNTSRC_96M_RCOSC); //96 M TDC clock FTW

// Enable the TDC with start trigger on ISRC reset release and stop trigger on COMPA
tdcSetTriggers(TDC_STARTTRIG_COMPA_HIGH, TDC_STOPTRIG_COMPA_HIGH, 1); // (#startTrigger, #stopTrigger, ignoredStopTriggerCount). ignoredStopTriggerCount - Number of stop triggers to ignore before stopping the counter (0-65535)
tdcEnable();

// Select COMPA input/ISRC output
compaSelectGpioInput(AUXIO_AXD_CAP_POS);


// Prepare the TDC and trigger start of measurement
tdcArm(TDC_START_ASYNC);
fwDelayUs(50,FW_DELAY_RANGE_100_US);
isrcRelease(AUXIO_AXD_CAP_POS);

// Wait for the COMPA output to go high, and then switch the reference pin.

//Add timeout for this first treshold using TIMER 0


timer0Start(TIMER0_MODE_SINGLE, 9600, 0);
U16 first_th_reached=0;
U16 first_timeout=0;
U16 time_took_to_reach_th1=0;
do {
    // Check whether the timeout has occured
    U16 timer0IsRunning;
    timer0CheckState(timer0IsRunning);
    first_timeout = timer0IsRunning ^ 0x0001; //XOR, if both are 1 it results in 0 (while timer is running), if it is timeout it will return 1
    
    // Check whether the interrupt has occurred
    compaGetOutput(first_th_reached);
    
    U16 done = first_th_reached | first_timeout;
} while (done == 0);
timer0Stop();

compaSelectGpioRef(AUXIO_AXS_REF_3V);

U16 isTdcDone;
tdcWaitUs(700); //Max charge time in us for now
tdcCheckDoneEv(isTdcDone);


// Re-clamp the pin to ground
isrcClamp(AUXIO_AXD_CAP_POS);

第二次调用 compapSelectGpioRef 时、COMPA 输出是否会保持稳定？ 根据 API 说明、COMPA 基准输入似乎会瞬间悬空。

感谢您的澄清。 在输入悬空的任何转换期间、COMPA 输出可能不稳定、但通常会增加延迟以允许基准输入切换、而 COMPA 输出可解决此问题。 这是最便宜、最快速的解决方案。

在这种配置中、使用 COMPA 输出来启动和停止 TDC 时、不确定延迟是否有用。 TDC 配置为在第一个 COMPA 输出高电平时启动、在第二个 COMPA 输出高电平时停止(示例中的第9行)。 你能否澄清延误对防止贸发局意外过早停工有何帮助？

让我由我的团队来运行。 我将在一周结束时得到回应。

我需要向软件团队循环、看看是否可以先合后断、因为这将是您的最佳解决方案、因为您可以使用它。

否则、这是在迟滞、稳定时间和 TDC 速度之间进行斗争。

是否可以启用2uA 电流源以确保在先断后合开关期间使 COMPA 基准输入饱和？ 从 COMPA 方框图中可以看出、2uA 电流源似乎与多路复用器无关。 Sensor Controller Studio 目前不支持该功能、但我假设有几行传感器控制器汇编代码可以实现。

这是软件团队的回应：

1. 副本 /proc_defs/compa_select_gpio_ref*(1 prd 和2个 asm 文件)添加到用户空间：
            C：\Users\ \Documents\Texas Instruments\Sensor Controller Studio\proc_defs\。
2. 修改内容。
   也可以重命名文件和文件中指定的过程的名称。 然后、您可以从 SCStudio 获得可供使用的您自己的变体。 此外、还要记住重命名汇编文件中使用的标签。

至于 COMPA 饱和、在这种情况下未进行验证、因此不知道它能够在饱和状态下维持多长时间。 我需要检查一下。