[参考译文] CC2745R10-Q1：是否可以使用 CS 中的 RTT 测距和 SDK 9.14.0.39

您好：  

9.14.00.39 支持模式 1 步骤。 遗憾的是、模式 1 步骤尚未完全整合到应用程序级 API 中。  

使用 HCI 命令配置模式 1 是可行的。  

算法将不使用模式 1 数据、因为数据是时间、而不是 PCT 数据。  

谢谢、

Isaac

您好 Isaac

   我们将 CS 主模式配置为 3  、并  在  CS_modeThreeStep_t 中 printf ToDToA 的值     作为启动器的本地 ToDToA 的值 小于 RAS 报告的远程 ToDToA 的值。  根据我的理解、如果我们想使用 RTT、 本地作为启动器的 ToDToA 应该比 RAS 报告的值大。  是否有任何误解？    同样、 两个作为发起者和反射者的 TI EVM 之间的实际距离约为 1m。 但我们发现 ToDToA 的值大于 300ns , 这意味着距离大于 30m。  

   我们注意到、在启用 CS 过程之前、 不使用 FAE 表。  这是否会影响 RTT 值。 我们可以做什么,如果我们想使用 RTT 计算距离。谢谢！

您好 Chen、  

目前、我们没有将 RTT 计时数据转换为距离的函数。  

您对发起者 ToDToA 和反射者 ToDToA 的理解是正确的。 发起者的值应大于反射者。  

您能给我发送您看到的计时数据的屏幕截图吗？ 此外、您能否介绍一下如何解析来自 CS_modeThreeStep_t 结构的 RTT 数据？  

谢谢、
Isaac  

您好、Isaac

    1.首先我们在 cs_config_params 中将 main_mode 设置为 3。  

    2.定义两个全局数组以将 ToDToA 数据保存在 App_cs_process.c 文件中

      uint16_t u16LocalRTT[72]；   

      uint16_t u16RemoteRTT[72]

    3.在 Cs Process_Process SubeventResultsSteps 函数中,当 stepMode 等于 3 时,我们保存 ToDToA 值。  

      在 cs Process_Process 的函数中。 我们将步进模式下的 ToDToA 值保存为 3。  

    4.在 CCS 中进行调试、 观察 u16LocalRTT[72] 和 u16RemoteRTT 中的值。  

      您可以看到、u16LocalRTT 中的某些 ToDToa 小于 u16RemoteRTT 中的 ToDToa。   

      我打印出来并向大家显示的 RTT 时间戳 是 RTT 的差值、即 u16LocalRTT[i]-u16RemoteRTT[i ] 、i 是 0 到 71。