器件型号： CC2745R10-Q1
尊敬的 TI 团队：
我们面临着代码达到 HAL_assert_Cause_stack_overflow_error 的问题。
我们观察到当我们 使用 closeCANInterface () 函数关闭 CAN 时会发生这个问题。 下面、我附上了一个代码片段供您参考。
从故障屏幕截图（已附加）中可以看出、由于空闲任务栈溢出、系统正在进入 HAL_assert_Cause_stack_overflow_error。
CAN 通信正常工作、但当我尝试关闭 CAN 时、系统稍后进入堆栈溢出置为有效。
代码参考：
空维护 (void *ptr)
｛
iEHL_canInit()；
GPIO_WRITE (iEHL_CAN_Control_STB、GPIO_LOW)；//启用 CAN 收发器
closeCANInterface()；
vTaskDelay (PDMs_to_ticks (100))；
}
void iEHL_canInit (void)
｛
if (can_handle == NULL)
｛
can_init()；
CAN_PARAMS_INIT (&canParams)；
canParams.eventCbk = eventCallback；
canParams.EventMask = can_event_RX_DATA_AVAIL |
CAN_EVENT_ERR_PASSIVE |
CAN_EVENT_BUS_OFF |
CAN_EVENT_RX_FIFO_MSG_LOST |
CAN_EVENT_RX_RING_BUFFER_FULL；
canParams.msgRamConfig =&msgRamConfig；
can_handle = can_open (config_can_0、&canParams)；
if (can_handle == NULL)
｛
while (1)；//失败：系统停止或错误记录
}
}
}
void closeCANInterface (void)
｛
if (can_handle！= NULL)
｛
CAN_Close (can_handle)；
CAN_Handle = NULL；
}
}
环境详细信息：
控制器：CC2745R10
SDK：simplelink_lowpower_f3_SDK_9_11_01_13
请帮助我了解此栈溢出问题的根本原因、并提供建议的正确方法来安全关闭 CAN 接口。
谢谢您、
Ratan。
