[参考译文] CC2745R10-Q1：关闭 CAN 后的 STACK_OVERFLE_ERROR。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1604999/cc2745r10-q1-stack_overflow_error-after-closing-can

器件型号： CC2745R10-Q1

尊敬的 TI 团队：

我们面临着代码达到 HAL_assert_Cause_stack_overflow_error 的问题。

我们观察到当我们 使用 closeCANInterface () 函数关闭 CAN 时会发生这个问题。 下面、我附上了一个代码片段供您参考。

从故障屏幕截图（已附加）中可以看出、由于空闲任务栈溢出、系统正在进入 HAL_assert_Cause_stack_overflow_error。

CAN 通信正常工作、但当我尝试关闭 CAN 时、系统稍后进入堆栈溢出置为有效。

代码参考：
空维护 (void *ptr)
｛
  iEHL_canInit()；
  GPIO_WRITE (iEHL_CAN_Control_STB、GPIO_LOW)；//启用 CAN 收发器
  closeCANInterface()；
  vTaskDelay (PDMs_to_ticks (100))；
}

void iEHL_canInit (void)
｛
  if (can_handle == NULL)
  ｛
    can_init()；
    CAN_PARAMS_INIT (&canParams)；

    canParams.eventCbk = eventCallback；
    canParams.EventMask = can_event_RX_DATA_AVAIL |
               CAN_EVENT_ERR_PASSIVE |
               CAN_EVENT_BUS_OFF |
               CAN_EVENT_RX_FIFO_MSG_LOST |
               CAN_EVENT_RX_RING_BUFFER_FULL；

    canParams.msgRamConfig =&msgRamConfig；

    can_handle = can_open (config_can_0、&canParams)；
    if (can_handle == NULL)
    ｛
      while (1)；//失败：系统停止或错误记录
    }
  }
}

void closeCANInterface (void)
｛
  if (can_handle！= NULL)
  ｛
    CAN_Close (can_handle)；
    CAN_Handle = NULL；
  }
}
环境详细信息：

控制器：CC2745R10

SDK：simplelink_lowpower_f3_SDK_9_11_01_13

请帮助我了解此栈溢出问题的根本原因、并提供建议的正确方法来安全关闭 CAN 接口。

谢谢您、
Ratan。