[参考译文] CCS/LAUNCHXL-CC26X2R1：CC26x2 SDK 3.40.00.02 iCall 更改优先级、ADS1292R 停止发送中断

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Other Parts Discussed in Thread: ADS1292, SYSCONFIG

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/876344/ccs-launchxl-cc26x2r1-cc26x2-sdk-3-40-00-02-icall-change-priority-and-ads1292r-stopping-sending-interrupts

器件型号：LAUNCHXL-CC26X2R1
Thread 中讨论的其他器件：ADS1292、 SysConfig

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我开始使用 simple_peripheral SDK 3.40.00.02示例、并创建了另一个具有最高优先级的任务、用于读取某些 SPI 传感器并通过 BLE 发送数据。

我在图中看到问题、SPI 讲座中断、而执行它的任务具有最高优先级。

在我发现当我不创建 simple_peripheral 和 iCall 任务时、它不会中断。因此、我想知道我是否可以更改 ICall 优先级、因为当我执行该操作时、它没有更改、我在另一篇文章中读到不建议这样做。

我尝试读取的传感器是 ADS1292、有时当我通过 BLE 将器件连接到平板电脑时、它会停止发送中断。我在传感器的数据表中看到 DRDY (数据就绪)。发送中断的引脚)在第一个 SCLK 下降沿变为高电平、而不管 CS (芯片选择)的状态如何、也不管数据是从器件检索还是通过 DIN 引脚发送命令。这意味着、如果我读取另一个传感器、它将被拉高？

谢谢、

此致、

Sebastian

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2815205 points

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您好 Sebastian、

我强烈建议您让 ICALL (BLE 堆栈)任务具有最高优先级。 Swi、HWI 和 NMI 软件的优先级始终高于任务、除非您运行关键段(HWI 禁用、只有 NMI 仍然可以中断)、否则会导致上下文切换。

您是否考虑使用传感器控制器？它在隔离式 CPU 内核上运行：

http://www.ti.com/tool/SENSOR-CONTROLLER-STUDIO

http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=ANCoD.o46AaNIWAc.SHTsQ__pTTHBmu__LATEST

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2815205 points

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Erik 您好！

感谢您的响应、我在 Sensor Controller Studio 中执行了一个程序来读取一个传感器。

我有4个 SPI 传感器、同时事件触发器计数最大值为3。您知道我如何管理传感器的中断吗？

谢谢、

此致

Sebastian

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2815205 points

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您好 Sebastian、

如前所述、GPIO 输入事件触发源限制为3。一些备选建议：

1.使用额外的 GPIO 和外部4端口与或门。然后、您可以使用 GATE 的输出触发事件、然后读取各个中断线路以确定由哪个传感器提供中断。

2. 按一个间隔轮询所有传感器。

3. 在定时器2上使用捕捉(4个比较/捕捉通道)、然后让所有捕捉通道触发同一事件、该事件被用作事件触发器。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2815205 points

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Erik 您好！

感谢您的回答。

它的工作方式非常完美、但现在我又提出了另一个问题、在我的应用中、我有一项任务来控制 UART 通信。当我不创建它时、我使用输出结构从传感器控制器中完美读取值。

但是、当我创建 UART 任务时、打开 UART 0 (零)会使我在输出结构中始终读取零。

您知道为什么会发生这种情况吗？

此致、

Sebastian

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2815205 points

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您能否调查 UART 和传感器控制器中配置的引脚之间是否存在任何引脚冲突？

UART TI-RTOS 驱动程序引脚在板级配置文件中设置、而传感器控制器引脚可在 Sensor Controller Studio GIU 中进行检查。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2815205 points

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感谢您的回答。

我验证了它、并且没有冲突：

我的理由是、当我使用 UART 时、引脚 DIO3 (一个传感器的芯片选择)不能正常工作。

此致、

Sebastian

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2815205 points

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您似乎有冲突：

source\ti\boards\CC26X2R1_LAUNCHXL\cC26X2R1_LAUNCHXL.h：

#define CC26X2R1_LAUNCHXL_UART0_TX ioID_3. /* TXD

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2815205 points

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感谢您的回应 Erik、

是的、我发现函数 UART_open 引用了文件 ti_drivers_conf.c (Debug/syscfg/ti_drivers_conf.c)、因此我无法进行修改、因此我创建了自己的库 UART.c 和 UART.h、当然使用了另一个名称。

我发现了另一个错误、我希望最后一个错误是、SD 卡的问题与 UART 相同、它引用了文件 (Debug/syscfg/ti_drivers_conf.c)、但为 SDFATFS、SD 和 SDSPI 创建库需要更多的时间、还有其他解决方案？

我需要引脚13和14来写入 SD 卡、在中(Debug/syscfg/ti_drivers_conf.c)有：

GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[]=｛

/* CONFIG_GPIO_BTN1：LaunchPad 按钮 BTN-1 (左)*/

GPIOCC26XX_DIO_13 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、

/* CONFIG_GPIO_BTN2：LaunchPad 按钮 BTN-2 (右侧)*/

GPIOCC26XX_DIO_14 | GPIO_DO_NOT _CONFIG、

｝

此致、

Sebastian

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2815205 points

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您好 Sebastian、

我认为您可以更改 SysConfig 中的引脚吗？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2815205 points

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Erik 您好！

感谢你的帮助。它的工作原理。

此致、

Sebastian

Bluetooth®︎（参考译文帖）

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