[参考译文] RTOS/CC2640R2F：Task_Entry 始终有效

您好、Klas：

Task_Structt SCUartTask；
Char SCUartTaskStack[512]；

#define NUMMSGS 5

typedef 结构 MsgObj｛
char str[64]；
｝MsgObj；

typedef 结构体 MailboxMsgObj｛
Mailbox_MbxElem； /*邮箱标头 *
MsgObj OBJ； //应用程序的邮箱*/
｝MailboxMsgObj；

MailboxMsgObj mailboxBuffer[NUMMSGS]；

Mailbox_StructMBxStruct;
Mailbox_Handle mbxUart；

Event_Handle uartEmuEvent；

void scUart_createTask (void)
｛
Task_Params taskParams；
Mailbox_Params mbxParams；
ERROR_Block EB；

/*
* 配置操作系统任务
*
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.stack = SCUartTaskStack；
taskParams.STACKSIZE = sizeof (SCUartTaskStack)；
taskParams.priority = 3；//3
Task_construction (&SCUartTask、SC_uartTaskFxn、&taskParams、NULL)；

/*
* 创建用于等待传感器控制器的信号量
* 警报事件
*
Semaphore_Params semParams；
Semaphore_Params_init (semParams)；
semParams.mode = Semaphore_Mode_binary；
Semaphore_construction (semScTaskAlert、0、semParams)；

/*构造邮箱实例*/
Mailbox_Params_init (&mbxParams)；
mbxParams.buf =(ptr) mailboxBuffer；
mbxParams.bufSize = sizeof (mailboxBuffer)；
mailbox_construct(&mbxStruct, sizeof (MsgObj)，NUMMSGS，&mbxParams，NULL)；
mbxUart = Mailbox_Handle (&mbxStruct)；
/*
* 配置事件接收 UART 数据
*
uartEmuEvent = Event_create (NULL、&EB)；
if (uartEmuEvent =NULL)｛
log_error0 ("事件创建失败")；
｝

｝ 

Task_StructUartTask；
Char UartTaskStack[1024]；

void UART_createTask (void)
｛
Task_Params taskParams；

//配置操作系统任务
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.stack = UartTaskStack；
taskParams.STACKSIZE = sizeof (UartTaskStack)；
taskParams.priority = 3；//3
Task_construct(&UartTask、uartTaskFxn、&taskParams、NULL)；
} 

#define LOCK_TASK_PRIORITY 1

#ifndef lock_task_stack_size
#define LOCK_task_stack_size 1250
#endif

Task_StructockTask；
Char lockTaskStack[lock_task_stack_size]；

void LockTask_createTask (void)
｛
Task_Params Params Params；

//配置任务
Task_Params_init (&taskParams.stack
)；taskParams.stack = lockTaskParams.stack_priority
= taskparams.params.params_lock_stack
；task_lock_params.stack = task_lock_params.params.params.params.params.params.params.

LockSensorTaskFunction、&taskParams、NULL)；
｝ 

#define SENSOR_TASK_PRIORITY 1

#ifndef sensor_task_stack_size
#define sensor_task_stack_size 512
#endif

Task_StructsnsrTask；
Char snsrTaskStack[sensor_task_stack_size]；

void SensorTask_createTask (void)
｛
Task_Params taskParams；

//配置任务
Task_Params_init (&params.stack
)；任务 params.stack = snTaskPriority；



任务= params.task_sensor_sensor.task_stack_task.s/sensor.params.task= snTask_sensor_sensor_stack；任务= snTask_sensor_sensor.task_stack；任务= SensorsTaskFunction、&taskParams、NULL)；
｝ 

#define PRZ_task_priority 1

#ifndef PRZ_TASK_STACK_SIZE
#define PRZ_TASK_STACK_SIZE 1024
#endif

Task_StructureprzTask；
Char przTaskStack[PRZ_task_stack_size]；

void ProjectZero_createTask (void)

｛
Task_Params taskParams；

//配置任务
Task_Params_init (&Params.stack
)；taskParams.stack = przstack；taskTask_params.params_priority

= task.params.task_params.task= task_params.params.task_params.stack；task_parz_params.task= task_params.

WirelessConnectionTaskFunction、&taskParams、NULL)；
｝ 

和 main。 C 函数：

int main()
{/*
注册应用程序回调到堆栈中发出的 TRAP 有效状态*/
RegisterAssertCback (AssertHandler);

PIN_init (BoardGpioInitTable);

#if !defined ( power_saving )//
设置待机、断电和空闲模式的限制*//
PowerCC26XX_SB_disallow 可能为 redunders_powercc26XX_disable_disable;
powercon_disable_disable_power cc26XX_disable_disable_disable_disable_disable_disable_powers/*

#endif // power_saving | use_fpga

#ifdef ICALL_JT
//更新堆栈的用户配置*/
user0CInitialize.appServiceInfo->timerTickPeriod = Clock_tickPeriod；user0Cfg.appServiceInfo->timeriseclond
= iCall_getMaxMs =


RTOS *和 RTOS *输出格式化*/空闲线程*。
*注意：定义 XDC_RAuntime_Log_disable_all 以删除 Log 的所有影响。
*注意：Params 提供115200、8、N、1和阻塞模式时为空*/
UART_init ()；
UartLog_init (UART_open (Board_UART0、NULL)；

//初始化 iCall 模块*/
iCall_init ()；

//启动外部映像的任务-优先级5 */
iCall_SensateTasks (* CreateResources*)；





*任务处理！



*任务锁源代码(*任务(*)；任务处理*任务(*任务0)



scUart_createTask()；

UART_createTask()；

/*启用中断并启动 SYS/BIOS */
BIOS_start()；

返回0；
｝ 

您好、Egor、

首先、我要尝试将您自己的自定义任务的优先级从3降低到1。 我还会尝试注释掉所有任务、但一次一个任务除外、并查看它们是否独立于彼此从"正在运行"状态更改。

请返回您的结果。

此致、

Klas

大家好、Klas。

将我的任务的优先级设置为1后、没有什么变化：

但是在删除和添加任务后、获得了以下结果：

LockTask_createTask 或 ProjectZero_createTask 或 scUart_createTask()已注释掉，程序开始工作

当我注释 UART_createTask()、 SensorTask_createTask()时、我得到了 Hwi 异常：

您好、Klas。

最初、ProjectZero_createTask ()、SensorTask_createTask ()、LockTask_createTask ()位于同一个 ProjectZero 项目中、而 scUart_createTask ()、UART_createTask ()位于另一个 ProjectZero 项目中。 在这种情况下、它们可以正常工作。 但必须将它们合并为一个项目。

感谢 MEMFAULT 的帮助、我尝试尽可能减小任务的大小、尤其是减小任务堆栈的大小。 因此，该方案发挥了作用，但在联系方面存在问题。  

此外、我启动 UART 任务一次、将数据写入闪存、然后重新启动器件、并且已经只启动任务：ProjectZero、SensorTask、LockTask。

此外，我使用 Task_create ()而不是 Task_construct()重新创建了所有任务，这释放了一些内存。

以及我使用 iCall_malloc 选择的 scUart_createTask ()、UART_createTask ()的堆栈。

这是内存分配的图片：

此时器件可以工作、但在特定的位置、我还没有弄清楚内存的问题

您好、Egor、

我不确定您是否仍有问题。 您遇到了什么类型的连接问题？ 如果您像您说的那样能够释放一些内存、我认为这就是解决方案。

此致、

Klas