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器件型号：CC2650 大家好、我一直在尝试使用 Pololu AltIMU-10 v5 (陀螺仪、加速计、指南针和高度计连在一起、所有这些都可以访问 vía I2C)。
我已成功将 AltIMU 与其他器件配合使用、但使用 CC2650-LAUNCHPADXL 时遇到问题、我已将 I2C 代码添加到 simpleBLEPeripheral 应用程序、但调用 I2C_transfer 后从未返回。 我已经尝试调试代码、它被卡在一个信标中(下面的第82行)：
bool I2CCC26XX_transfer (I2C_Handle handle、
I2C_Transaction *事务)
｛
布尔 RET = false；
通用 密钥;
I2CCC26XX_Object *对象；
I2CCC26XX_HWAttrsV1 const *hwAttrs；
内部 状态；
/*获取对象和 hwAttrs 的指针*/
对象=句柄->对象；
hwAttrs = handle->hwAttrs；
/*检查是否需要写入或读取任何内容*/
如果(！事务->writeCount)&&(！事务->ReadCount)){
/*没有要写入或读取的内容*/
返回(RET)；
｝
if (object->transferMode = I2C_MODE_CALLACK)｛
/*检查传输是否正在进行中*/
KEY = Hwi_disable()；
if (object->headPtr)｛
/*正在传输*/
/*
*更新由 tailPtr 指向的消息以指向下一个
队列中的*消息
*
object->tailPtr ->nextPtr =事务；
/*更新 tailPtr 以指向最后一条消息*/
object->tailPtr =事务；
/*仍在使用 I2C */
Hwi_restore (key)；
返回(true);
}
否则｛
/*存储指示 I2C 正在使用的 HeadPtr */
object->headPtr =事务；
object->tailPtr =事务；
｝
Hwi_restore (key)；
｝
/*设置待机禁止约束。 *
power_setConstraint (PowerCC26XX_SB_disallow)；
/*获取此特定 I2C 句柄的锁*/
Semaphore_pend (Semaphore_handle (&(object->mutex)))、BIOS_wait_forever)；
/*
* I2CCC26XX_primeTransfer 是一个更长的过程
*需要对 I2C 中断进行保护
*
hwi_disableInterrupt (hwAttrs->intNum)；
状态= I2CCC26XX_primeTransfer (handle、transaction)；
hwi_enableInterrupt (hwAttrs->intNum)；
if (object->transferMode =I2C_mode_blocking)｛
if (status =I2C_STATUS_ERROR)｛
Log_Print1 (Diags_User1、
"I2C：(%p)总线忙、传输未开始"、
hwAttrs->baseAddr)；
object->mode = I2CCC26XX_BUSBUSY_MODE；
RET = false；
/*释放待机禁用约束。 *
power_releaseConstraint (PowerCC26XX_SB_disallow)；
｝
否则｛
Log_Print1 (Diags_User1、
"I2C：(%p)在传输完成信标上挂起"、
hwAttrs->baseAddr)；
/*
*在此处等待传输完成。
*可以从这里阻止、因为 I2C 的 Hwi 将解除阻止
*出错时
*
Semaphore_pend (Semaphore_handle (&(object->transferComplete))、BIOS_wait_forever)；
/*这里无需释放待机禁止约束-在 swi 中完成*/
Log_Print1 (Diags_User1、
"I2C：(%p)事务已完成"、
hwAttrs->baseAddr)；
/* Hwi 句柄已发布错误的"传输完成"检查*/
if (object->mode = I2CCC26XX_IDLE_MODE)｛
Log_Print1 (Diags_User1、
"I2C：(%p)传输正常"、
hwAttrs->baseAddr)；
RET = true；
｝
}
否则｛
/*如果无法开始转接，请立即回叫*/
if (status =I2C_STATUS_ERROR)｛
object->mode = I2CCC26XX_BUSBUSY_MODE；
Swi_post (Swi_handle (&(object->swi)))；
RET = false；
｝
否则｛
/*如果事务已开始，则返回 true */
RET = true；
｝
｝
/*释放此特定 I2C 句柄的锁*/
Semaphore_post (semaphore_handle (&(object->mutex)))；
/*返回状态*/
返回(RET)；
｝
这是我的 I2C 代码：
I2C_Handle 句柄； I2C_Params 参数； I2C_Transaction i2cTrans； uint8_t txBuf[2]=｛0｝；//发送缓冲器 //I2C 驱动程序初始化 I2C_init()； I2C_PARAMS_INIT (params)； 句柄= I2C_open (Board_I2C、params)； if (！handle)｛ //Error } //加速计 //地址= 0x10 // 0x80 = 0b10000000 // ODR = 1000 (1.66kHz (高性能))；FS_XL = 00 (+/-2g 满量程) TxBuf[0]= 0x10； txBuf[1]= 0x80； i2cTrans.writeCount = 2； i2cTrans.writeBuf = txBuf； i2cTrans.ReadCount = 0； i2cTrans.readBuf =空； i2cTrans.slaveAddress = 0x6B； I2C_transfer (handle、&i2cTrans)；
物理连接如下所示：
ALTIDU CC2650 Launchpad
SCL DIO4
SDA DIO5
VDD 3.3V
GND GND GND
有人能帮我弄清楚问题在哪里？
提前感谢
