[参考译文] LP-EM-CC2745R10-Q1：采用 TI CC2745R10-Q1芯片组的 BLE 应用设计。

您好！

感谢您的快速响应。 请查看下面的比赛条件代码片段。 UART 数据和 TI 回叫使用相同的队列将数据发送到任务、直到它们成为竞争条件的机会。 我不能在队列中接受互斥量/信标锁,因为同一队列被回调函数使用,而且我不能控制堆栈回调。 我可以控制的 UART 数据、因为它用于我们的应用

尊敬的 Nima：

您能帮助我如何处理与上述机制同步吗?

我们将一次处理5个连接。还有一个缺点

缺点: 1. 假设我们在一条 BLE 链路上接收到数据、因为触发了回调、因此我们必须请求数据

          2.同时,我从 UART 收到一些数据,其中我调用一些 API 到 TI 堆栈示例. 断开不同链路的连接  

          3.如果我锁定队列并尝试添加数据,则可能会丢失栈回调数据

因为我们被阻止了开始实现。

此致、

Ramya Gumaste.

您好！

我对这个问题有点困惑。 UART 和堆栈操作不应相互干扰。  

Unknown 说：

缺点: 1. 假设我们在一条 BLE 链路上接收到数据、因为触发了回调、我们必须查询数据[/报价]

使 UART 数据进入队列？ 哪些数据正在排队？ 该堆栈具有最高优先级。

Unknown 说：

2.同时我从 UART 收到了一些数据、其中我调用了一些 API 到 TI 堆栈示例。 断开不同链路的连接 [/报价]

为了确保我理解正确、是否通过 UART 发送一条消息来断开 BLE 连接？ 这是可能的、并在示例中完成。 显示器使用 UART、您可以通过显示器启动断开连接。  

Unknown 说：

3.如果我锁定队列并尝试添加数据、则可能会丢失栈回调数据

[/quote]

为什么要锁定队列？ 堆栈将始终具有优先级、因为它的线程具有最高优先级、所以实际上无法解决这一问题。 如果降低优先级、将会错过消息、但代价是获得 UART 数据。

我不确定我是否正确理解了问题、但 BLE 堆栈的优先级最高、不建议更改此任务或具有相同优先级的任务、协议中有许多时序要求。  

此外、BLE 线程是使用 FreeRTOS 创建的、因此您可以完全创建单独的线程。 为什么不创建一个处理 UART 任务的新线程？

此致！

Nima Behmanesh

[/quote][/quote]

感谢 Nima 的更新。

我们对申请的要求:  

1. BLE 应用程序根据用户输入,通过 UART 接收来自 HMI 的一些请求(如连接、断开)。

基于接收到的 BLE 应用调用 TI API 的请求。 该函数必须 通过在 BLEAppUtil_theardEntity.queueHandle 中通过 BLEUtil_invokeFunction()查询 BLEAppUtil_theardEntity.queueHandle 来完成 BLE util 任务。  

2.收到的 TI 回电必须发送至 HMI。 在给定的示例中、接收到的数据也在同一队列 BLEAppUtil_theardEntity.queueHandle 中进行查询、该队列将在 BLE Util Task 中进行处理。

查询：我的查询是如何处理两个同时的数据。  

此致、

Ramya  

尊敬的 Nima：

请帮助我查询此问题。

此致、

Ramya Gumaste.

Ramya,

我认为我们需要后退一步。  

1.您可以有一个单独的 UART 线程来订阅 iCall 消息。  

2.您可以在 BLEAppUtil 队列中创建自定义事件、这样、当发生回调时、您可以将 UART 数据存储在任何所需的数据结构中、以及用于处理这些数据的 POST 事件中。  

示例：用户发送断开连接消息、线程收到这条触发回调的消息。 此回调将使断开事件进入队列、其中调用断开 API。

这些是单核器件、因此不会同时发送/接收。 所以你需要找到一种方法来同步你所创建的线程。

此致！

Nima Behmanesh

尊敬的 Nima：

以下是我的理解、如果有误、请确认

1.必须使用 BLE Util 任务来调用 TI API

2. TI 回调数据应 根据 TI 定义的标准事件或自定义事件进入 BLEAppUtil_enqueueMsg ()的队列  

3.如果 由于资源被 TI 回调占用而必须添加到 BLEAppUtil_enqueueMsg ()中的自定义事件失败、则应使用适当的同步方法  

PFA 随附图像注释。  

如果 BLEAppUtil_queue()繁忙、则在 TI 回调中、而不是使数据 BLEAppUtil_enqueueMsg ()排队以等待资源变为空闲状态。

示例：

void BLEAppUtil_advCB (uint32_t event、GapAdv_data_t * pBuf、uint32_t * arg)

｛

if (BLEAppUtil_enqueueMsg (BLEAPPUTIL_EVT_ADV_CB_EVENT、pData)！= SUCCESS)
｛

//自由数据

  队列被另一任务占用的 else //else 情况

｛

方法1：等待队列资源可自由使用、然后使数据进入队列

方法2：本地将数据排队并释放回叫 pData

}

建议哪种方法更好。  

如果我的理解有误、请更正我  

您好！

Unknown 说：

1. 必须使用 BLE Util 任务来调用 TI API

简化视图。 TI  BLE  API 必须在   BLE Util 任务的上下文中调用。 但是、您可以使用解决这个问题  BLEAppUtil_invokeFunction  结构。 调用 BLEAppUtil_invokeFunction 将为您切换上下文并调用 API、并且您可以在 BLE Util 任务之外调用 BLEAppUtil_invokeFunction。

Unknown 说：

2. TI 回调数据应 根据 TI 定义的标准事件或自定义事件 [/报价]在 BLEAppUtil_enqueueMsg ()上进入队列

哪种回调数据？ 如果是 UART、那么答案是 否定的 UART、SPI 和其他驱动程序 不 需要在 BLE App Util 任务中调用、而只需要在 Util 任务中调用 BLE API。 因此、建议您创建自己的任务。 您始终可以在 BLE App util 任务中获取的数据、将其移动到可以由其他任务处理的其他位置(例如缓冲区)。

[报价 userid="639294" url="~/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1470163/lp-em-cc2745r10-q1-ble-application-design-with-ti-cc2745r10-q1-chipset/5651826 #5651826"]

PFA 随附图像注释。  

如果 BLEAppUtil_queue()繁忙、则在 TI 回调中、而不是使数据 BLEAppUtil_enqueueMsg ()排队以等待资源变为空闲状态。

示例：

[报价]

我从未在实践中看到过这种问题。 在大多数情况下、开发人员会创建自己的队列、而不使用 BLE 应用程序队列。 否则、您将需要使用同步方法。

希望这对您有所帮助。

此致！

Nima Behmanesh

尊敬的 Ramya：

我不相信你需要。 BLEAppUtil_enqueueMsg 最终调用 MQ_send、并根据上下文(是否在 ISR 中)使用正确的 FreeRTOS 队列函数。 我建议查看 MQ 发送的实现以查看错误代码。 例如、如果队列已满、则返回 EAGAIN、如何处理这一问题由开发人员决定。 另外、  如果队列繁忙、MQ_SEND 也会超时。

不过、在大多数情况下、您不应该担心这个问题。 您是否运行过任何表明会出现竞态条件的测试？ 我对此持怀疑态度、因为我们的应用程序最多可以同时使用32个连接、而且数据很少丢失。

此致！

Nima Behmanesh