[参考译文] C2000-PID：使用 C2000上的 TI 数字控制库()进行高速 DIGITAL-CONTROL-LIBRARY 控制：实现5MHz 更新速率

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1485442/c2000-digital-control-library-high-speed-pid-control-with-ti-digital-control-library-dcl-on-c2000-achieving-5mhz-update-rate

器件型号：C2000 DIGITAL-CONTROL-LIBRARY
Thread 中讨论的其他器件：C2000WARE

工具与软件：

我想使用数字控制库(DCL)函数设计 PID 控制器。我们的控制环路更新频率必须至少为5 MHz。是否可以使用 DCL 中的 PID 函数实现此速度？ PID 函数的计算需要多少个时钟周期？最大可能的更新频率是多少？我有没有任何文档可以在其中找到这些详细信息？您能否为在5 MHz 或更高版本上运行的 PID/PI 控制应用推荐参考设计？哪款 C2000处理器最适合这些应用？

8 个月前

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2466550 points

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您好、 Cinkav、

我相信由于设计所需的频率、您的选择范围相当有限。让我尝试分解问题、逐一回答。

我们提供了所有 DCL 函数的基准数字、请参阅《DCL 用户指南》的第1.5节、该指南可在 C2000Ware SDK 的 libraries\control\DCL\c28\docs 文件夹中找到。请注意、使用 C 语言(如 DCL_runPID_C4)编码的函数是 CPU 内核的32位浮点 C/ASM 函数、ASM 函数的运行速度明显快于 C 源代码函数。用 L 编码的函数打算在 CLA 内核上运行。

另请参阅 C2000 MCU 概述、了解我们提供的器件系列。我们时钟频率最高的器件是 F2837x 和 F2838x、对于 C28 CPU 内核和 CLA 内核、以200MHz 运行、这意味着我们的控制循环必须在200MHz/5MHz = 40个周期内完成。查看基准表、没有 PID 函数适合您的设计、只有 DCL_runPI_L1/L2 (在具有33/34周期的 CLA 内核中运行的串联/并行配置 PI 控制器)足够了。此外、通过将控制循环卸载到 CLA 内核、可以释放 CPU 内核以用于其他任务。

总之、只有在 CLA 中为 F2837x 和 F2838x 器件运行的 PI 控制器适合您的设计。如果您还有其他问题、敬请告知、我很乐意为您提供帮助！

此致！

Sen Wang

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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