[参考译文] TMS320F28P550SJ：dual_axis_servo_drive_FCL_QEP 生成步骤3编译错误

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Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28P55X

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1485674/tms320f28p550sj-dual_axis_servo_drive_fcl_qep-build-step-3-compile-errors

器件型号：TMS320F28P550SJ
Thread 中讨论的其他器件：LAUNCHXL-F28P55X

工具与软件：

使用电机控制 SDK 工程示例 dual_axis_servo_drive_FCL_QEP。使用 LAUNCHxl-F28P55x 处理器板在自定义驱动器上运行。我已经构建并测试了构建步骤1和2 -并且使两个电机都开环旋转。在构建步骤3中、我看到一些基本的编译错误、这让我怀疑我没有所有正确的代码、库或版本？

在第1288行(构建步骤3)附近的 dual_axis_servo_drive.c 中、有几行使用 motorVars[1].state -该结构没有名为"state"的成员。

这是代码库中的错误吗、或者我是否没有库/SDK 与项目进行 vrsion 同步？如何确保我使用的是所有正确的组件？

谢谢

if (motorVars[1].runMotor == MOTOR_STOP)
｛
motorVars[1].ptrFCL->lsw = ENC_alignment；
motorVars[1].pi_id.ref = 0；
motorVars[1].IdREF = 0；
FCL_resetController (&motorVars[1])；

motorVars[1].state |= 0x8000； <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 此行
}
否则 if (motorVars[1].ptrFCL->lsw == ENC_alignment)
｛
//校准电流
motorVars[1].idref = motorVars[1].idREF_start；//0.1；

motorVars[1].state |= 0x0001；

8 个月前