[参考译文] TMS320F28377S：C2000WARE/TMS320F28377S：TMS320F28377S 上的 PWM6A 输出问题所需的帮助

你好、Seungsoo、

一些有助于调试的问题：

1. 您是否能够 不修改地运行示例并在示波器上看到 ePWM 输出？
2. 在修改后的项目中、当您单步执行代码并检查 EPWM6寄存器时、您是否看到配置按预期变化？
3. 当运行修改后的项目时、您是否看到 EPWM6计数器主动进行计数？
4. 请仔细检查 EPWM6 GPIO 初始化。 您正在关注哪些 GPIO？

此致、

Allison

1.我使用的电路板搭载了 F28377S、从 EPWM6开始采用 ePWM。 因此、无法使用现有示例观察 ePWM 输出。
2.我修改了原始 C2000Ware 示例文件 epwm_up_AQ、在 epwm_up_AQ_cpu01.c 代码中仅将数字从 EPWM1更改为 EPWM6。
3.如何判断 EPWM6计数器是否在增加?
4.如下图、我想检查 EPWM6A 的输出、所以我用示波器测量 GPIO10。

您好！

您可以通过查看 CCS 中的"Registers"窗口、检查 ePWM 配置是否正确编程、并查看 EPWM6在运行期间的变化计数器。

转至"View">"Registers">滚动至 EPWM6寄存器、然后使用下拉菜单找到 EPWM6 TBCTR 寄存器。 确保在运行时启用了"Continuous Refresh"、以便寄存器值实时更新(随着值的变化、这些值将突出显示黄色)。  

请告诉我您是否能够查看这些寄存器以及您的配置是否被正确执行-您可以在初始化期间、在您"单步执行"代码行时查看寄存器、以查看寄存器中所做的相应更改。

您是否已设置 GPIO 以将其配置为输出 EPWM6？ 请验证 GPIO 寄存器也是否正确设置。 您能否发送您的初始化？

此致、

Allison

您好、Nguyen、

随附的图像显示了通过目标配置在实时模式下使用 F28377S 板在 C2000Ware 中执行 EPWM_UP_AQ_cpu01示例。

如前所述、即使按下 Continuous Refresh、EPWM1寄存器值也不会更新、并保持在0x0000。

如果您能提供解决此问题的任何建议、我将不胜感激。

感谢您投入宝贵的时间给予大力支持。

此致、
金承洙

金承洙

感谢检查寄存器。 为了澄清、您在代码中的哪个点检查寄存器？ 您能否使用"单步执行"按钮或在初始化 ePWM 时基寄存器并发送此操作的屏幕截图的代码行之后设置一个断点？  

此外、看起来您正在查看"Expressions"窗口。 您能否发送"Registers"窗口的片段、其中 EPWM6寄存器已展开并可查看？

现在、您发送的 ePWM 寄存器是完全空的、这意味着您可能要配置不同的 ePWM 或查看不同 ePWM 的寄存器、您是在运行 init 之前检查这些寄存器、或者我们需要进行其他方面的研究。

此致、

Allison

您好、 Allison

我发布的上一个屏幕截图是在执行以下步骤后捕获的：
Target Configurations→Launch Selected Configuration→Connect Target→Enable Silicon Real-Time Mode→Resume。

此外、使用相同的方法获取了随附的屏幕截图、但这次打开了"Registers"窗口、以提高可见性。

此外、当我尝试使用 Step Over 按钮时、调试器会切换到显示以下消息的窗口：
"在没有可用调试信息或程序代码之外的地址"0x3ff16e"处中断。"

因此、我无法继续执行 Step Over (单步执行)函数。

此致、
金承洙

金承洙

加载程序时、CCS 是否会在 main ()函数的开始处停止？ 由于您无法单步执行代码、我怀疑您的代码是否正确运行了初始化-这也会解释您没有看到 ePWM 未得到配置的原因。  

您在调试窗口中看到的消息意味着 CPU 已到达 Bootrom 中的一个地址(0x3ff16a) 、具体如 F2837xS 数据表(下面)中的器件存储器映射所示-某些 ITRAP 中可能是如此。  

您是否可以运行未修改的 C2000ware 示例、首先确保您可以加载和单步执行器件初始化、并查看寄存器是否正确更改(如果您不能访问这些引脚、则无需对引脚进行作用域)。 我想将此作为基准、并确保您的设置正常工作。

此致、

Allison

您好、Allison、

构建未修改的 C2000Ware 示例时、我只看到一些建议消息、如下所示。

但是、当我完成这些步骤时：
Target Configurations→Launch Selected Configuration→Connect Target→Enable Silicon Real-Time Mode→Resume、
我仍然会遇到同样的问题、即"在没有可用调试信息的地址"0x3ff16a"处中断、或在程序代码之外。" 消息。

此外、当我尝试使用 Step Over (单步执行)按钮时、调试器切换到相同消息、因此无法使用 Step Over (单步执行)功能。

在您之前的建议中、您提到根据器件存储器映射、CPU 可能已落入 ITRAP 之手。
按照下面文章中的建议、将应用程序从基于 RAM 的配置修改为基于闪存的配置是否可以解决此问题？

e2e.ti.com/.../tms320f28379d-running-code-from-flash

此致、
金承洙

金承洙

Unknown 说：

在您之前的建议中、您提到根据器件存储器映射、CPU 可能已成为 ITRAP。
按照下面文章中的建议、将应用程序从基于 RAM 的配置修改为基于闪存的配置是否可以解决此问题？[/QUOT]

不可以、ITRAP 本质上是一种安全机制-如果它尝试非法指令或其他相关问题、则停止 CPU。 这不能解决触发 ITRAP ISR 的原因。

Unknown 说：

目标配置→启动所选配置→连接目标→启用芯片实时模式→恢复、

澄清一下、您是否能够将.out 文件成功加载到器件上？ 连接后、选择"加载">"加载程序">"浏览项目"、然后选择在构建项目以将其加载到 RAM 或闪存中时生成的".out"文件。 如果正在正确加载、应在加载后在 main ()的开头停止。

此致、

Allison

[/quote]

您好、Allison、

构建未修改的 C2000Ware 示例后、我使用以下步骤在 Debugging 窗口中指定 epwm_up_AQ_cpu01.out 文件：
Run→Load→Load Program→选择 EPWM_UP_AQ_cpu01.out 文件
  

单击 Resume (恢复)后、代码的 main()函数行旁边出现了一个蓝色块、如随附的屏幕截图所示。 (蓝色块仅出现在 main()函数中。)

这是否意味着.out 文件已成功加载、且执行在 main ()的开头停止？

此致、
金承洙

Kim Suengsoo、

是的,这是我需要的确认,谢谢。 在了解这一点后、您可以在观察寄存器窗口的同时使用"Step Over"按钮在初始化中单步执行代码吗？ 或者-根据您之前的响应-当您尝试越过第一行时、您是否会看到地址中断消息？ 您是否可以在不启用实时模式的情况下尝试加载和运行(您目前使用此模式的具体原因是什么)？

此致、

Allison

您好、Allison、

所附的屏幕截图是在执行以下步骤后获得的：
Run→Load→Load Program→选择 EPWM_UP_AQ_cpu01.out 文件、然后点击 Step Over 按钮。

与以前不同、以前的停止消息不再显示。

但是、如您在"Registers"窗口中所见、EPwm1Regs.TBCTR 值保持为0x0000、即使在点击"Continuous Refresh"按钮后也是如此。

我怀疑的一件事是蓝色块只出现在 main()函数行的旁边。
因为 main()函数仅包含以下行：

//
// Main
//
void main(void)
{
//
// Step 1. Initialize System Control:
// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the F2837xS_SysCtrl.c file.
//
    InitSysCtrl();

//
// Step 2. Initialize GPIO:
// This example function is found in the F2837xS_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIO to it's default state.
//
//    InitGpio();

//
// Enable PWM1, PWM2 and PWM3
//
    CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1=1;
    CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2=1;
    CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM3=1;

//
// For this case just init GPIO pins for ePWM1, ePWM2, ePWM3
// These functions are in the F2837xS_EPwm.c file
//
    InitEPwm1Gpio();
    InitEPwm2Gpio();
    InitEPwm3Gpio();

//
// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts
//
    DINT;

//
// Initialize the PIE control registers to their default state.
// The default state is all PIE interrupts disabled and flags
// are cleared.
// This function is found in the F2837xS_PieCtrl.c file.
//
    InitPieCtrl();

//
// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
//
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

//
// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
// Service Routines (ISR).
// This will populate the entire table, even if the interrupt
// is not used in this example.  This is useful for debug purposes.
// The shell ISR routines are found in F2837xS_DefaultIsr.c.
// This function is found in F2837xS_PieVect.c.
//
    InitPieVectTable();

//
// Interrupts that are used in this example are re-mapped to
// ISR functions found within this file.
//
    EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
    PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_isr;
    PieVectTable.EPWM2_INT = &epwm2_isr;
    PieVectTable.EPWM3_INT = &epwm3_isr;
    EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

//
// For this example, only initialize the ePWM
//
    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
    EDIS;

    InitEPwm1Example();
    InitEPwm2Example();
    InitEPwm3Example();

    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
    EDIS;

//
// Step 4. User specific code, enable interrupts:
//
// Enable CPU INT3 which is connected to EPWM1-3 INT:
//
    IER |= M_INT3;

//
// Enable EPWM INTn in the PIE: Group 3 interrupt 1-3
//
    PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;
    PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1;
    PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3 = 1;

//
// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events:
//
    EINT;  // Enable Global interrupt INTM
    ERTM;  // Enable Global realtime interrupt DBGM

//
// Step 5. IDLE loop. Just sit and loop forever (optional):
//
    for(;;)
    {
        asm ("  NOP");
    }
}

这是否就是 EPwm1Regs.TBCTR 保持为0x0000的原因？
我的假设是否正确？

此外、我使用实时模式的原因是、作为 CCS 的初学者、我提到 YouTube 视频和博客文章、这些都指导我使用实时模式。

此致、
金承洙

金承洙

单步执行 SYSCTRL INIT 后、您应该会转至下一行代码且 CPU 保持暂停。 在您提供的映像中、可以看到 CPU "正在运行"。 您能不能进入 SYSCTRL INIT、然后单步执行代码以确保其正常执行(在切换过程中观察 SYSCTRL 寄存器以确保各行均已正确配置)。 您是否能够执行 systrl 初始化？

澄清一下、您是否无法运行 任何 C2000ware 示例？ 您是否为此使用 LaunchPad？

如果您不熟悉 CCS 和 C2000、我也建议您访问 C28x Academy。 这里有一些练习、可指导您如何设置和运行项目以及验证项目。

此致、

Allison