[参考译文] TMS320F28P650DK：相移的 HRPWM 仅适用于 MEP 第8/9步、然后不会增加

您好、Bryon：

请参考以下主题：  

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/956917/launchxl-f280049c-problem-with-number-of-micro-edge-in-hrpwm-phase-shift-control#pi320995=2

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1460434/tms320f280039c-q1-hrpwm-for-phase-control/5606680#5606680

请检查配置是否与上述线程中所述相同

谢谢

您好！

这两个 线程没有关系、因为我不使用 SFO (实验条件)和使用向下计数(不是向上向下计数)。

我已将 EPWM 时钟从200 MHz 更改为100 MHz、MEP 阶跃的"饱和限制"约为40 (而不是在200 MHz 工作时的8-9)。

这是否有助于识别问题？ 是否有使用 HR 相移的示例？

谢谢、Bryon  

没有专门针对 HR 相移的示例。  无论是否有 SFO、只要您不关心精度、都无关紧要

Unknown 说：

这两个 线程与我不使用 SFO (实验室条件)和使用向下计数(不是向上/向下计数)无关。

只有高分辨率周期与向下计数 模式不兼容。

我已经尝试将相移 ePWM 更改为向上计数模式、这清除了相移饱和、但我现在要处理与时序相关的多个其他问题、因为我需要手动对齐 ePWM 以克服 向下计数模式下的超前脉冲和向上向下计数模式下的以下脉冲。  

您能否建议可能解决该问题的其他解决方案？   

当我将上升死区增加到大于4 T_TBCLK/2的步长时、相移对一个 ePWM 可以正常工作、但对另一个 ePWM 不可行。  

您好、Bryon：

死区也在 HR 模式还是只是在 HR 模式中的相移？

Unknown 说：

当我将上升死区增加到大于4 T_TBCLK/2的步长时、相移可以对一个 ePWM 正常运行、但对另一个 EPWM 无效。  [报价]

当您说 Other PWM 不起作用时、该 PWM 的配置是什么？该配置与另一个 PWM 的配置有何关系？

您能否分享一个简化的项目文件、以便我在最后能够将该问题重现

谢谢

另一个有趣的观察结果：虽然上升沿的相移在 MEP ~ 8-9时饱和、下降沿的相移在 HR 分辨率出现、没有 MEP 步长限制-所有 MEP 步长看起来都 不错。   

对先前观察结果的澄清：下降沿不是 HR。

总之、ePWM1是从 ePWM2移相、ePWM1是相移和死区的 HR。  

当 ePWM1 DTrise >= 10 ns 时、我看到 ePWM1-A 正常工作、但 ePWM1-B  的下降 具有 MEP 阶跃饱和。  其他边缘没有问题。

当 ePWM1 DTrise = 0ns 时、 ePWM1-A 的上升  沿和 ePWM1-B 的下降沿具有 MEP 阶跃饱和。  

当 ePWM1 DTrise = 5纳秒时、 ePWM1-A 的上升  沿和 ePWM1-B 的下降沿具有 MEP 步长饱和、而 ePWM1-B 的步长饱和约为 MEP 步长的两倍。

希望这对您有所帮助。  

是的、对于所有脉冲、DB 也处于 HR 模式。

嗨、Prarthan、

我已经在内部向您发送了项目文件 LMK、如果您没问题的话。

BR、

Nathan  

嗨、Bryon、Nathan、

很抱歉耽误你的时间。

请允许我在下周初开始调试代码。

谢谢

您好、Bryon：

我无法调试您提供的代码、调试仍然很复杂、我只是在寻找一个简单的 ePWM 削减代码

尽管我已经通过修改代码中现有的一个示例、将 HRPWM 相移和死区上升沿 HR 示例作为附件。

对于相移、请参阅当我更改 TBPHSHR 时、相移如何在 PWM1A 和 PWM2A 之间变化。
对于 HR 上升沿延迟、请参阅更改 DBREDHR 上升沿如何在 PWM2A 和 PWM2B 之间延迟。 此处红色应用于 PWM2A

e2e.ti.com/.../hrpwm_5F00_ex_5F00_phaseshift_5F00_slider_5F00_f28p65x.zip

e2e.ti.com/.../hrpwm_5F00_ex_5F00_DBREDHR_5F00_f28p65x.zip

Prarthan、您好！

我将查看您的示例、并修改示例的代码以便进行更好的调试。

谢谢、Bryon

Prarthan、您好！

我已向 Nathan 发送了针对倒计数修改的移滑块项目(HR 完全不工作)、我的项目因 MEP 自动循环而得以缩短。

请注意、您的递减计数修改后的 PS 示例根本不使用 HR 寄存器值、而是在您关闭自动转换时(即不使用 SFO？) HR 边沿出现在 PWMA 脉冲内。

希望这对您有所帮助。  

谢谢、Bryon

您好、Bryon：

我收到了您修改过的文件、但尚未运行它们。

让我明天开始吧。

尽管下面有个问题,你是打开以使用向上-向下计数模式还是向下计数必须为你? 对于向下计数模式、可能存在一些 HRPWM 限制、我可以进行检查并让您知道。

Unknown 说：

修改 phaseshift_slider 项目以进行向下计数

我的例子是向上-向下计数模式、更改 epwm2a 的 TBPHSHR、你不确定下面的意思是什么？

Unknown 说：

递减计数修改后的 PS 示例根本不使用 HR 寄存器值、但当您关闭自动转换(即不使用 SFO？)时 HR 边沿出现在 PWMA 脉冲内。

谢谢。

尊敬的 Parathan：

我尝试了向上/向下计数模式、但 ePWM 之间的时序存在其他(更复杂)问题。 ePWM1和 ePWM3时序从 ePWM2A 的前沿开始、因此向下计数最简单。  

至于您的示 例、当我将示例更改为向下计数时、即使所有寄存器似乎都设置正确、HR 相移也会停止工作。 我尝试通过关闭 SFO (自动转换= 关闭)来调试此问题、 但这产生了奇怪的结果、可在连接的示波器上看到该结果(下图的脉冲中出现 HR "边沿")：

您好、Bryon：

是的、我在递减计数模式下看到类似的问题。 自动转换打开时、无 HR 移动。

自动转换关闭时、如果操作四分位为零或自动转换关闭时的周期、则会出现凸点。 但是、当我在 AUTOCONV 关闭的情况下使用 CMPA 和 CMPB 时、它会正常运行。 如果希望使用向下计数、可以选择此选项、将 CMPA 设置为非常小的值、并对 CMPA 和 CMPB (而不是 PRD 或零)设置操作。

我建议使用的另一种选项是使用向上计数模式、我已经通过各种操作限定符测试了向上计数模式、并且上面显示的 AUTOCONV 似乎可以正常工作。 这与递减计数类似、但它从零开始向上计数而不是向下计数、但我认为它的工作与 PWM 的工作没有根本区别。

如果您需要任何帮助以使其在向上计数模式下工作、请告诉我。 您可以关闭消息" 如果计数器模式为向上计数模式、并且启用了 HR 模式、则需要在 SysConfig 中以向上计数模式在 PRD 上设置动作限定符设置并在 CMPXU 上清除"。 我没有看到关于 TBPHSHR 的任何问题。

谢谢

Prarthan、您好！

我们一直避免向上计数、因为根据参考手册、它在使用死区控制时不起作用：

您能否确认 HR 死区控制和 HR 相移将在向上计数模式下一起工作？

谢谢、Bryon