[参考译文] TMS320F280025C：F280025C + DRV8329A EVM |通用电机控制|霍尔传感器反馈|电流波形不是正弦放大器；电机未正常旋转

您好！

很抱歉,我的反应出现了短暂的延迟,我意外地离开了办公室。

首先、调整控制算法。 请注意、在 UMCL 中已使用预定义符号"MOTOR1_HALL"提供霍尔算法、因此无需进行调整。

若要添加新电机、请参阅"user_mtr1.h"中的示例。 我相信、在当前版本中、这些示例电机的起点是~Ω 系列1100。 完成此操作后、请确保同时将电机添加到 user_common.h 文件中。 如有任何问题、请告诉我。

对于您的问题：

1. 如果您使用霍尔传感器、则工程中没有内置方法来平滑估计角度。 UMCL 的图3-52显示了这种情况的一个示例：
   1. 
   2. 如果您希望这样更平滑、则需要此时为角度添加定制转换实施方案。
2. 确保有效估算器在霍尔校准期间快速运行。 如果您已经完成了该操作、请告诉我。

此致、
Jason Osborn

Jason、您好！

感谢您的指导。 我已经实施了这两种方法 HALL_FAST 和 HALL_CAL 、电动机现在正在旋转、达到预期的最大速度。 但是、存储从获得的值后 Theta_cal_buff 内容 THETA_ANGLE_BUCK 和禁用 HALL_CAL 、电机不旋转。

我已按照论坛帖子中引用的内容进行了更改：

e2e.ti.com/.../tms320f280025c-need-sinusoidal-current-with-hall-sensor-feedback-on-universal-motor-control-project-getting-step-type-current-with-audible-noise-as-of-now-on-my-ebike-hub-motor

尽管发生了这些变化、相电流波形仍然类似于六步控制、而不是正弦电流。 这可能是由于中的角度值的插值或滤波问题所致 THETA_ANGLE_BUCK ？ 或者是否需要额外的调整来平滑估算角度？

如果有任何见解、将不胜感激。

此致、

您好！

我能够实现 正弦相电流波形 演示 递增 obj->thetaHall_rad内核HALL_run()。 此插值会使霍尔转换之间的转子角度更新变得平滑、从而导致 更平滑的电流波形 .

目前、我已经实施了以下措施：

• 如果 霍尔指数变化 、thetaHall_rad根据进行更新thetaBuff[]。
• 如果 霍尔指数保持不变 、thetaHall_rad使用递增obj->phaseincreament。

• 问题：

  我需要有关如何操作的指导 phaseincreament根据速度动态调整 以便在不同的工作点保持精确的内插。

• 下面是我的 HALL_run ();函数:  

• 静态内联 void HALL_run (HALL_Handle handle、float32_t speedRef)
  ｛
  HALL_Obj * obj =(HALL_Obj *)句柄；

  obj->hallIndex = HALL_getInputState (handle)；
  obj->timeCountPWM++；

  if (obj->hallIndex != obj->hallIndexPrev)
  ｛

  如果(speedRef > 0.0f)
  ｛
  obj->thetaHall_rad = obj->thetaBuff[obj->hallIndex]+ obj->thetaDelta_rad；
  obj->hallDirection = 0；
  }
  设计
  ｛
  obj->thetaHall_rad = obj->thetaBuff[obj->hallIndex]- obj->thetaDelta_rad；
  obj->hallDirection = 1；
  }

  obj->hallIndexPrev = obj->hallIndex；

  float32_t speedCAP_Hz = 0.0f；
  if (obj->timeStampCAP！= 0)
  ｛
  speedCAP_Hz = obj->capScalal/((float32_t) obj->timeStampCAP)；
  }
  设计
  ｛
  speedCAP_Hz = 0.0f；
  }

  float32_t speedPWM_Hz = obj->pwmScaler/
  (((float32_t)(obj->timeCountPWM + obj->TimeCount[1]+ obj->TimeCount[0]))；

  if (obj->hallDirection == 0)
  ｛
  obj->speedCAP_Hz = speedCAP_Hz；
  obj->speedPWM_Hz = speedPWM_Hz；
  }
  设计
  ｛
  obj->speedCAP_Hz =-speedCAP_Hz；
  obj->speedPWM_Hz =-speedPWM_Hz；
  }

  if (speedPWM_Hz > obj->CLA Switch_Hz)
  ｛
  obj->4.12.V= Hall_Hz obj->speedCAP_Hz;
  }
  设计
  ｛
  obj->4.12.V= Hall_Hz obj->speedPWM_Hz；
  }

  obj->TimeCount[1]= obj->TimeCount[0]；
  obj->TimeCount[0]= obj->timeCountPWM；
  obj->timeCountPWM = 0；
  }
  否则｛
  obj->thetaHall_rad += obj->phaseincumament；
  }

  if (obj->timeCountPWM > obj->timeCountMax)
  ｛
  obj->speedCAP_Hz = 0.0f；
  obj->speedPWM_Hz = 0.0f；
  obj->4.11= Hall_Hz 0.0f；
  obj->timeCountPWM = 0；
  }

  if (obj->thetaHall_rad >= MATH_PI)
  ｛
  obj->thetaHall_rad = obj->thetaHall_rad - MATH_TWO_PI；
  }
  else if (obj->thetaHall_rad <=-MATH_PI)
  ｛
  obj->thetaHall_rad = obj->thetaHall_rad + MATH_TWO_PI；
  }

  返回；
  }

• 寻求以下方面的指导：

  1. 如何phaseincreament根据电机转速动态计算？
  2. 要实现准确的内插、应考虑哪些公式或因素？
  3. 是否推荐使用任何调优方法来phaseincreament在不同速度下进行优化？

  如果您有关于针对不同电机工作点微调此值的最佳方法的任何见解、我将不胜感激。

  提前感谢！

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