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[参考译文] TMS320F280039-Q1:如何在使用通用电机控制实验室时优化电机具有重负载时的启动性能?

Guru**** 2394305 points
Other Parts Discussed in Thread: 2MTR-DYNO

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1490857/tms320f280039-q1-how-to-optimize-the-start-up-performance-when-motor-have-heavy-load-when-we-use-universal-motor-contol-lab

器件型号:TMS320F280039-Q1
Thread 中讨论的其他器件:2MTR-DYNO

工具与软件:

嗨、团队:

我问我的客户、我的客户使用 f280039、BOOSTXL_DRV8323RX 来控制 BLDC (在2MTR-DYNO 中)、以评估我们在实验中的通用电机控制性能。

由于 BLDC 具有霍尔传感器、并且在重负载下电机启动时具有高性能要求、因此他们更关心我们有霍尔传感器的 FOC 性能。

现在、他们不会更改我们的实验练习中的任何参数、这意味着它使用默认参数并且能够成功地使电机旋转、但性能不好、当电机在空载条件下启动时、速度会产生过冲、从而产生噪声。

1.您能提供一些优化控制性能的调整建议吗?

2.此外、他们还注意到我们提供了 IPD_HFI、可以让电机满载平稳启动、但他们无法在测试中找到启用此模式的方法。  

3.我的客户关心启动时的电机控制性能以及开环开关切换到闭环时、我们对此有什么建议吗?

BRS

Shuqing

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Shuking,

    电机识别过程通常有助于提高电机性能。 有关更多信息、请参阅通用电机控制实验用户指南中的"构建4"一节。

    1. 调优建议
      1. 使用 FAST 无传感器估算器运行电机 ID、以确定理想的 R、L、磁通值
      2. 运行霍尔校准例程、如与 HALL_CAL 预定义符号相关的 motor1_drive.c 注释中所述。
      3. 调整加速度参数可能会改善过冲。

    2. 通常、如果某个功能存在于代码中但未记录在用户指南中、这意味着它要么用于特定电机、要么仍在测试中。 客户指的是什么预定义符号?

    3. 上述调整应该会在一定程度上有所改善。 如果还有其他问题、请告诉我。

    此致、
    Jason Osborn