[参考译文] LAUNCHXL-F280025C：在&quot；Motor Control SDK&quot；和&quot；Servo Drive with CAN&quot；之间有不同的硬件配置？

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Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F280025C

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

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器件型号：LAUNCHXL-F280025C
Thread 中讨论的其他器件： C2000WARE

工具与软件：

您好！

我将介绍 LAUNCHXL-F280025C 上的 Motor Control SDK 和 Servo Drive 中的示例项目、数据表似乎需要不同的设置。例如、

电机控制 SDK 数据表的第3.2.1节说明了如何提升 S2开关、第3.2.9节说明了如何焊接 Booster Pack 上的电容器。

同时、在 Lab_User_Guide "c：\ti\c2000\C2000 Ware_Motor SDK_5_03_00_00\solutions\servo_drive_with_can\doc"目录中的"S2配置文件"中、4.0节"硬件设置"中未提及 Servo_Drive_开关或 Booster Pack 上的任何电容器。

"4.12.10_CAN_CAN_WEBENC.pdf" Servo_Drive_比较简单、但是否已过时 Lab_User_Guide？我是否应该忽略它并仅遵循 SDK 的数据表？谢谢！

-Shawn

7 个月前

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2465890 points

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您好、Shawn：

Unknown 说：
Meanwhile、Servo_Drive_位于"c Lab_User_Guide：\ti\c2000\C2000 Workb2000_sdk_5_03_00_00\solutions\servo_drive_with_can\doc" Ware_Motor 目录中的"387_can_sdk.pdf"文件中、没有提及 S2 Booster Pack 上的开关或任何电容器。[/quote
之所以在 Servo_Drive_中不需要用到相位电压感测信号的电容、是因为它的传感电机控制根本不使用相位电压感测。相电压感测实际上只需要针对无传感器快速观测器。

对于 S2开关、我会采用1：1模式、以防这些 BoosterPack IO 在 LaunchPad 站点1上使用。

此致！

Kevin

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[参考译文] LAUNCHXL-F280025C：在&quot；Motor Control SDK&quot；和&quot；Servo Drive with CAN&quot；之间有不同的硬件配置？