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器件型号：TIDM-02014 工具与软件：
对于 TIDM-02014、foc.h 中的 ipark_run：
静态内联 void ipart_run (Motor_t *、位于中)
｛
IN->Vout_AB_V[0]=(IN->Vout_DQ_V[0]* IN->Cosine)-
(IN->Vout_DQ_V[1]* IN->SINE_OUT)；
IN->Vout_AB_V[1]=(IN->Vout_DQ_V[1]* IN->Cosine)+
(IN->Vout_DQ_V[0]* IN->SINE_OUT)；
}
不应该"in->cosine"也是 cosine_out？ 因为使用了"SINE_OUT"。
谢谢！